#include "HX711.h" //HX711로드셀 엠프 관련함수 호출
#define calibration_factor -7050.0 // 로드셀 스케일 값 선언
#define DOUT  3 //엠프 데이터 아웃 핀 넘버 선언
#define CLK  2  //엠프 클락 핀 넘버 
HX711 scale(DOUT, CLK); //엠프 핀 선언 
#include <Servo.h>

int servoPin1 = 9;
int servoPin2 = 11;
Servo servo1;
Servo servo2;
 

int angle = 0;
void setup()
{
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신 개방
  Serial.println("HX711 scale TEST");  
  scale.set_scale(calibration_factor);  //스케일 지정 
  scale.tare();  //스케일 설정
  Serial.println("Readings:");
 
}

void loop()
{
  int val = analogRead(scale.read);
  int scale = map(val,0,1023,0,180);
  for(scale*0.453592 = 1.5; angle < 180; angle++)
  {
    servo1.write(angle);
    delay(15);
    servo2.write(angle);
    delay(15);
  }
  for(scale*0.453592 = 0; angle < 0; angle--)
  {
    servo1.write(angle);
    delay(15);
    servo2.write(angle);
    delay(15);
  }
}
무게센서가 값을 받으면 서보모터가 180도로 움직였다가 값이 0이 되면 서보모터가 다시 제자리로 오는 코딩을 하고 싶습니다. 이 코딩이 맞는건지도 잘 모르겠고 무게센서 값을 서보모터로 옮기는 것에 대해서 어려움을 겪고 있습니다. 제발 도와주세요 ㅠㅠ