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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128, 초음파센서 ,부저

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작성자 gksl 작성일2019-08-14 20:56 조회139회 댓글0건

본문

	

MCU는 Atmega128을 사용하고 초음파센서 HC-SR04를 사용하여 부저를 울리고 싶습니다.

마이크로컨트롤러 책에 있는 예제를 그대로 AVR Studio 로 컴파일 시켰고 핀도 맞게 꼽았는데 오실로스코프를 찍어도 ECHO에서 파형이 출력이 안됩니다ㅜ 소스는 에러는 없지만 맞지 않는 소스인가요? 고수님들 도와주세요ㅠ.ㅠ

 TRIG: 출력  PE6

ECHO:입력  PE7

부저 PB4

 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz

#define TRIG 6                  //TRIG: 출력  PE6
#define ECHO 7                //ECHO:입력  PE7
#define SOUND_VELOCITY 340UL  //소리속도(m/sec)


int main(void)
{
 unsigned int distance;
 DDRB = 0x10;             //피에조 부저: 출력

 DDRE =((DDRE | (1<<TRIG)) & ~(1<<ECHO)); //TRIG=출력, ECHO=입력
 int i;

 while(1)
 {
  TCCR1B = 0x03;       //Timer.Counter1 클록 4us
  PORTE &= ~(1<<TRIG); //TRIG = LOW 상태 유지
  _delay_ms(10);

  PORTE |= (1<<TRIG);  //TRIG = HIGH 거리 측정 명령 시작
  _delay_ms(10);

  PORTE &= ~(1<<TRIG); //TRIG = LOW 거리 측정 명령 끝

  while(!(PINE & (1<<ECHO))); //ECHO = HIGH 될때까지 대기
  TCNT1 = 0x0000;        //Timer.Counter1 값 초기화(=0)

  while(PINE & (1<<ECHO));  //ECHO = LOW 될때까지 대기(측정완료)
  TCCR1B = 0x00;     //Timer.Counter1 클록 정지
  
  distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1 * 4 / 2) / 1000);    //거리 = 속도 * 왕복시간 ,단위:(mm)
      
  if(distance < 300)    //30cm 이내 접근
  {
   for(i=0; i<5; i++)
   {
    PORTB = 0x10;  //1ms 동안 ON 상태 유지
    _delay_ms(1);

    PORTB = 0x00;  //1ms 동안 OFF 상태 유지
    _delay_ms(1);
   }
  }

  else if(distance < 600)  //60cm 이내 접근
  {
   for(i=0; i<50; i++)  //약 0.1초(= 50 x 2ms)동안 삐~
   {
    PORTB = 0x10;  //1ms 동안 ON 상태 유지
    _delay_ms(1);

    PORTB = 0x00;  //1ms 동안 OFF 상태 유지
    _delay_ms(1);
   }
  }

  else if(distance < 1000)  //1m 이내 접근
  {
   for(i=0; i<250; i++)  //약 0.5초(= 250 x 2ms)동안 삐~
   {
    PORTB = 0x10;  //1ms 동안 ON 상태 유지
    _delay_ms(1);

    PORTB = 0x00;  //1ms 동안 OFF 상태 유지
    _delay_ms(1);
   }
   _delay_ms(300);    //0.3초 동안 묵음
  }
  else;       //1m 이상 , 버저 안울림
 }
}


 

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