// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-08-15 오전 3:48:32
// by Ok-Hyun Park
TRIG: 출력  PE6
ECHO: 입력  PE7
부저        PB4
//
#include <avr/io.h>
#define   F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define TRIG 6           //TRIG: 출력  PE6
#define ECHO (PINE&0x80) //ECHO: 입력  PE7
//
void buz(int c){
  int i;
  for(i=0; i<c; i++){ PORTB^=0x10; _delay_ms(1); } // 500Hz
}
//
int main(void){
  unsigned int distance;
  DDRB=0x10; //피에조 부저: 출력
  DDRE=0x40; //TRIG=출력,ECHO=입력
  while(1){
    PORTE|=0x40; _delay_us(10); PORTE&=~0x40; //TRIG
    while(!ECHO); TCCR1B=2; TCNT1=0;
    while( ECHO); TCCR1B=0; distance=TCNT1/116;
    //
    if     (distance< 300){ buz( 10); } //30cm 이내 접근 // 10ms
    else if(distance< 600){ buz(100); } //60cm 이내 접근 // 100ms  
    else if(distance<1000){ buz(500); } // 1m  이내 접근 // 500ms
    //
    _delay_ms(100);
  }
}
 
AVR용 초음파센서 예제는 제가 처음 만들었는데요 (제조사 8051 예제를 AVR용으로 변경함)
제 소스코드를 공부한 후 조금씩 변형하는 과정에서 AVR을 잘 모르는 분들이 더 망가뜨립니다.
누군가 소스를 제공하면 더 발전시켜야 하는데 실력이 부족한 사람이 퇴보시키기도 하는 것이죠
 
 
2010.11.10. 22:14 
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/6156 
위 글은 9년 정도 됬군요