모터드라이버 관련 질문 드립니다.
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작성자 박준이 작성일19-08-15 04:22 조회22,450회 댓글4건본문
24V 2A 모터 2개를 24V 5Ah 배터리로 돌리려고 합니다. 라즈베리파이에 연결해서 사용을 하려고 하는데,
l298n 모터 드라이버에 연결해서 사용하니, 발열이 너무 심해 알아보니 적절하지 않은 모터드라이버인 것 같아, 어떤 모터드라이버를 사용하면 적당한 지
궁금해 질문 드립니다.
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댓글 : 4
조회수 : 22,450
master님의 댓글
master 작성일
DC모터 경우에 전압이 좀 낮더라도 돌아갑니다.(다른 모터도 마찬가지)
물론 토크와 회전수는 낮아집니다.
토크가 부족해도 문제가 없다면 전압을 낮추면 전류가 줄어들어서 발열도 감소합니다.
master님의 댓글
master 작성일
http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1327610
이 드라이버 모듈 경우에는 크기가 작고 방열판도 작습니다.
L298은 오래전에 개발된 부품이고 이런 드라이버모듈에 사용하는 IC는 훨씬 나중에 개발된 것이므로 효율이 좋아서 발열이 작으므로 방열판 크기도 작은겁니다.
금액도 착하죠
반고정 가변저항으로 전류를 조절할 수가 있습니다.
예를들면 1A 정도가 흐르도록 조절한다면 토크가 줄어들겠지만 발열이 그만큼 줄어들겠죠
//
큰 토크가 반드시 필요하다면 3A 이상의 드라이버 모듈을 사용해야 하는데요
범용드라이버 모듈의 전류보다 커지면 가격이 상당히 큰 폭으로 커지므로 부담이 커집니다.
저가의 작은 전류 드라이버 모듈을 병렬로 연결해서 전류용량을 증가시키는 방법도 있습니다.
L298 경우에는 DC모터 구동은 2채널이 있으므로 2채널을 병렬로 연결하면 L298 1개의 모듈내에서 병렬 연결을 하면 됩니다.
박준2님의 댓글
박준2
작성일
병렬 연결 하는 방법을 모르겠어서 질문 드립니다.. 어떻게 하면 될까요?
master님의 댓글
master작성일
https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+A4988&pws=0&gl=us&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwixyreE5YTkAhUM7mEKHa_TC1kQ_AUIESgB&biw=1194&bih=938
웹에 자료가 많습니다.
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