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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : ATmega128 소스 합치기

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작성자 master 작성일2019-08-20 14:48 조회4,369회 댓글0건

본문

	

 

//
#include <avr/io.h>
#define   F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define TRIG  6           //TRIG: 출력  PA6
#define ECHO  (PINA&0x80//ECHO: 입력  PA7
//
void buz(int c){
  int i;
  for(i=0i<ci++){ PORTB^=0x10_delay_ms(1); } // 500Hz
}
//
int main(void){
  unsigned int distance;
  DDRB=0x10//피에조 부저: 출력
  DDRA=0x40//TRIG=출력,ECHO=입력
  while(1){
    PORTA|=0x40_delay_us(10); PORTA&=~0x40//TRIG
    while(!ECHO); TCCR1B=2TCNT1=0;
    whileECHO); TCCR1B=0distance=TCNT1/116;
    //
    if     (distance<  50){ buz10); } // 5cm 이내 접근  // 10ms
    else if(distance300){ buz(100); } // 30cm 이내 접근 // 100ms  
    else if(distance<1000){ buz(500); } // 1m  이내 접근  // 500ms
    _delay_ms(100);
  }
}

 

//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//
#define null 0
//비교 NMEA
unsigned char NAME[10]="$GPGGA";  //NMEA _ GPGGA
unsigned char NAME1[10]="$GPGSA"//NMEA _ GPGSA
unsigned char NAME2[10]="$GPRMC"//NMEA _ GPRMC
//UART GPS_DATA 저장
unsigned char GPS_DATA[100];  // UART로 받은 데이터 저장
unsigned char GPS_DATA1[100]; // GPGGA DATA 피신 저장
unsigned char GPS_DATA2[100]; // GPGSA DATA 피신 저장
unsigned char GPS_DATA3[100]; // GPRMC DATA 피신 저장
//Count 및 flag 변수
int GPScnt;  // UART로 받은 데이터 저장 COUNT
int GPScnt1// UART COUNT 값 피신 저장
int GPSflag;
int i;
//구간 별로 저장하기 위한 포인터
char*GPS_cut=null;          // STRTOK 함수 사용을 위한 변수
char*GPS_Dcut[15]={ null};  // GPGGA 값을(,)STRTOK 로 나누어 저장
char*GPS_Dcut1[15]={ null}; // GPGSA 값을(,)STRTOK 로 나누어 저장
char*GPS_Dcut2[15]={ null}; // GPRMC 값을(,)STRTOK 로 나누어 저장
// 버퍼저장
unsigned char test0[20];
unsigned char test1[20];
unsigned char test2[20];
unsigned char test3[20];
//
char RX0_CHAR(){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
void TX0_CHAR(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX0_STR(char *s){ while(*s)TX0_CHAR(*s++); }
//
// $GPGGA,035155.00,3723.19464,N,12656.72748,E,1,06,1.69,47.0,M,18.5,M,,*6F 출력 샘플
void GPS_Time(){
  unsigned char HH,MM,SS;       // 시,분,초 저장 변수
  unsigned long Zulu_time;      // GPS_TIEM(USA)저장 변수
  Zulu_time=atol(GPS_Dcut[1]);  // 문자열을 LONG 형 으로 변환 후 저장=>" 035155.00 "
  HH=((Zulu_time/10000)+9)%24;  // +9 로 한국 시 표현
  MM=((Zulu_time%10000)/100);   // 만 나머지 값에 100 나누어 준다.분 표현
  SS=((Zulu_time%10000)%100);   // 만 나머지 값에 백 나머지 값으로 초 표현
  sprintf(test0,"TIME:%02d:%02d:%02d \r\n",HH,MM,SS);
  TX0_STR(test0);
  _delay_ms(500);
}
//
void GPS_Latitude(){               // 위도 는 처음 도분 형태로 들어온다.
  unsigned char DO,BOON;           // 도,분 저장 변수
  double CHO;                      // 초 저장 변수
  double Latitude;                 // GPS_LATITUDE 값 저장 변수
  Latitude=atof(GPS_Dcut[2]);      // 문자열을 DOUBLE 형 으로 변환후 저장=>" 3723.19464 "
  DO=Latitude/100;                 // 도 위치인 37 저장
  BOON=(int)Latitude%100;          // 분 위치인 23 저장
  CHO=(Latitude-(int)Latitude)*60// 초 를 구하기 위하여(3723.19464-3723)*60 // 소숫점만 빼내어 60을 곱하면 초로 변환 된다.
  sprintf(test2,"LATIT:%2d'%2d`%0.02lf%s \r\n",DO,BOON,CHO,GPS_Dcut[3]);
  TX0_STR(test2);
  _delay_ms(500);
}
//
void GPS_Longitude(){                // 경도 는 처음 도분 형태로 들어온다.
  unsigned char DO,BOON;             // 도,분 저장 변수
  double CHO;                        // 초 저장 변수
  double Longitude;                  // GPS_LATITUDE 값 저장 변수
  Longitude=atof(GPS_Dcut[4]);       // 문자열을 DOUBLE 형 으로 변환후 저장=>" 12656.72748 "
  DO=(int)Longitude/100;             // 도 위치인 126 저장
  BOON=((int)Longitude%100);         // 분 위치인 56 저장
  CHO=(Longitude-(int)Longitude)*60// 초 를 구하기 위하여(12656.72748-12656)*60
  sprintf(test3,"LONGI:%3d'%02d`%0.02lf%s \r\n",DO,BOON,CHO,GPS_Dcut[5]);
  TX0_STR(test3);
  _delay_ms(500);
}
//
ISR(USART1_RX_vect){
  unsigned char RX;
  RX=UDR1;
  if(RX=='$'){ GPS_DATA[0]='$'GPScnt=1GPSflag=0; } // GPS NMEA_code[STX]
  else{
    GPS_DATA[GPScnt]=RX// char 형 DATA RX 를 GPS_DATA 배열에 저장
    if(GPS_DATA[GPScnt]==0x0a){
      GPScnt1=GPScnt;
      if(strncmp(NAME,GPS_DATA,6)==0){       // "$GPGGA"
        memmove(GPS_DATA1,GPS_DATA,GPScnt1); // 메모리 복사
        GPS_cut=strtok(GPS_DATA1,",");       // STRTOK 구간 나누는 함수
        for(i=0GPS_cut!=nulli++){ GPS_Dcut[i]=GPS_cutGPS_cut=strtok(null,","); }
        GPSflag=1;
      }
      if(strncmp(NAME1,GPS_DATA,6)==0){ // "$GPGSA"
        memmove(GPS_DATA2,GPS_DATA,GPScnt1);
        GPS_cut=strtok(GPS_DATA2,",");
        for(i=0GPS_cut!=nulli++){ GPS_Dcut1[i]=GPS_cutGPS_cut=strtok(null,","); }
      }
      if(strncmp(NAME2,GPS_DATA,6)==0){ // "$GPRMC"
        memmove(GPS_DATA3,GPS_DATA,GPScnt1);
        GPS_cut=strtok(GPS_DATA3,",");
        for(i=0GPS_cut!=nulli++){ GPS_Dcut2[i]=GPS_cutGPS_cut=strtok(null,","); }
      }
    }
    GPScnt++;
  }
}
//
int main(void){
  int Position_Fix;
  int HH,MM,SS,DO,BOON,CHO;
  UCSR0B=0x18UBRR0L=103;
  UCSR1B=0x98UBRR1L=103;
  sei();
  while(1){ // $GPGGA,035155.00,3723.19464,N,12656.72748,E,{ 1},06,1.69,47.0,M,18.5,M,,*6F 출력 샘플
    Position_Fix=atoi(GPS_Dcut[6]); // position_FIX
    if(Position_Fix==0){
      sprintf(test1," Position_Fix LOADING \n\r"); TX0_STR(test1); _delay_ms(1000);
    }
    else// 0 LOADING,1 위성으로만 계산,2 지상 안테나에서 수신
      if(GPSflag==1){
        GPS_Time(); //ms800-4sec delay
        GPS_Latitude();
        GPS_Longitude();
      }
    }
  }
}

 

어떻게 합쳤는지 모르겠지만

레지스터가 겹치는 것은 안보입니다.

어떤 레지스터가 문제가 된다고 생각하나요?

 

 

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