질문게시판 > 아두이노 고분해능 엔코더 모터 질문

TODAY759 TOTAL640,465
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 고분해능 엔코더 모터 질문

페이지 정보

작성자 모터무 작성일2019-08-23 18:50 조회62회 댓글3건

본문

	

안녕하세요. DC 엔코더 모터 사용하고 있으며 512CPR 에 128 감속기 모터를 사용하고 있습니다..


아두이노 듀 를 사용하고 인터럽트를 통해서 엔코더 A,B 신호를 받습니다. 

현재 모터에 무부하로 제어중에 있어 9930RPM 의 모터속도가 나옵니다.

문제는 엔코더의 카운트 수를 제대로 읽히지 않아 위치가 많이 틀어집니다.

오실로스코프로 측정시 엔코더 출력 주파수는 80khz 인데 듀가 제대로 인식하지 못하진 않을꺼 같고

엔코더 입력 코드 부분에서 문제가 있는거 같아 도저히 해결할수 있는 방안이 떠오르지 않아 질문합니다.

엔코더 코드는 아래에 있습니다.

void doEncoderA(){  encoderPos += (digitalRead(encoderPinA)==digitalRead(encoderPinB))?1:-1;}    
void doEncoderB(){  encoderPos += (digitalRead(encoderPinA)==digitalRead(encoderPinB))?-1:1;} 

pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(3, doEncoderA, CHANGE);
pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(2, doEncoderB, CHANGE);

이외의 나머지 제어 코드들이 있는데 인터럽트 입력에 지연이 생겨서 제대로 된 값을 못읽는 것일까요?

너무 빠르고 고분해능 이다보니 놓치게 되는 걸까요?

조언 부탁 드리겠습니다.
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 62

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=%EC%97%94%EC%BD%94%EB%8D%94+74LS193&pws=0&gl=us&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwistNb_hZnkAhUJfd4KHWjpCiMQ_AUIESgB&biw=1434&bih=938#imgrc=Dew5Vs8WrBJWvM:
엔코더 신호로 무엇을 하려는지 모르겠지만
외부에 게이트 추가하면 간단합니다.

모터무님의 댓글

모터무 댓글의 댓글 작성일

감사합니다~

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

엔코더는 보통 인터럽트 안에서 처리를 하고 있는데요
다른 인터럽트의 영향을 많이 받습니다.
80KHz 면 100KHz가 10us이므로 이보다 조금 길 것으로 생각되는데요
계산기 두들기기는 귀찮고 12us라고 한다면
모든 인터럽트 함수안의 코드 실행시간을 합한 것이 12us보다 짧아야합니다.
듀에가 빠르긴 해도 여러개의 인터럽트를 사용한다면 놓치기 쉽습니다.
게이트를 사용해서 처리하는 것이 좋습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 677
공지 사이트 이용 안내댓글[9] master 17-10-29 7894
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 2961
질문 atmega128a OCRA, B 질문이요 새글 초짜 05:33 6
질문 혹여나 습도값을 슬라이더로 바꿀 수 있을까요? 이미지새글첨부파일 푸링이 19-09-16 4
질문 아두이노 포크레인 중 스텝모터질문 새글 노은우 19-09-16 7
질문 아트메가댓글[2] 새글 전자어렵 19-09-16 14
질문 도와주세요 ㅠㅠ 새글 민서가또 19-09-16 11
질문 아두이노 if문 실행문제 이미지새글첨부파일 sun0100 19-09-16 9
질문 아트메가128댓글[2] 새글 전자어렵 19-09-15 11
답변 답변글 답변 : 아트메가128댓글[4] 새글 master 19-09-15 21
질문 아두이노 IR센서 코딩질문입니다댓글[2] 새글 rkskek 19-09-15 19
질문 아두이노 외부전원 질문드립니다!댓글[2] 새글 빵빵판 19-09-15 11
질문 Timer1_CTC 연습중인데요..댓글[4] 초짜 19-09-13 15
질문 안녕하세요, 인터페이스까지는 완료했습니다 !댓글[12] 이미지첨부파일 푸링이 19-09-12 44
질문 아래 앱인벤터 글에 이어서..댓글[1] 이미지첨부파일 푸링이 19-09-11 19
질문 memcmpf 질문이요댓글[2] 초짜 19-09-10 29
질문 아두이노 네오픽셀 질문드립니다.댓글[1] 호기심왕 19-09-10 28
질문 앱인벤터를 통해 스텝모터를 습도조건에 따라 움직이게 하고싶습니다댓글[5] 푸링이 19-09-10 33
질문 atmega128 의 PWM 모드 질문이요댓글[6] 초짜 19-09-06 89
질문 아두이노 서보모터 제어문제입니다 ㅠ댓글[3] 첨부파일 졸업좀시켜줘요 19-09-05 100
질문 코딩질문이므니다..댓글[1] 첨부파일 베이식 19-09-04 60
질문 아두이노 Oscillator.h 라이브러리 다운 하는법댓글[1] bbhu 19-09-02 47
질문 atmega128a 질문이요댓글[1] 초짜 19-08-30 67
질문 아두이노 이전 고분해능 엔코더 질문에 추가 궁금점이 있습니다!댓글[1] 이미지첨부파일 모터무 19-08-30 33
질문 스크래치X로 아두이노 제어댓글[1] 이미지 승희엄마 19-08-29 55
질문 아두이노 세븐 세그먼트 제어 전전전전 19-08-29 51
답변 답변글 답변 : 아두이노 세븐 세그먼트 제어 master 19-08-29 51
질문 아두이노 모터제어댓글[1] 이미지 오토의반란 19-08-29 78
질문 atmega128을 배우고 싶은 고등학생입니다. 고딩 19-08-28 57
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기