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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 모터 관련질문

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작성자 master 작성일2019-08-25 14:21 조회304회 댓글0건

본문

	
#include

SoftwareSerial SWserial(2,3);
int motor = 11;

void setup(){
  Serial. begin(9600);
  SWserial.begin(9600);
}

void loop(){
  if(SWserial.available()>0){

    int data = SWserial.read();
    if(data == 'a'){
      analogWrite(motor, 15000 );
    }
    else if(data == 'b'){
      analogWrite(motor, 0);
    }
  }
}
첨부 이미지
코딩이랑 회로도는 이렇습니다. 모터랑 전원을 바로 연결하면 굉장히 강하게돌아가지만 지금 이렇게 연결을 하면 너무 약하게돌거나 도는 소리는 나지만 프로팰러가 돌지는 않습니다. 이게 코딩에서문제 인가요. 아니면 추가적으로 전력을 증폭하는 방법이있나요?

//

이 드라이버 모듈은 1A가 안됩니다.

○프로펠러 미장착시 사양

- 전압:3.7V/전류:0.08A(stall current 1.8 A)/속도:50000RPM

- 전압:4.2V/전류:0.1A(stall current 2A)/속도:55000RPM

- 프로펠러 : 46mm

○프로펠러 장착시 사양

- 전압:3.7V/전류:0.85A/속도:22000RPM

- 전압:4.2V/전류:1A/속도:23800RPM

http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1329351

4.2V에서 stall current 가 2A이므로 2A 이상의 모터 드라이버를 준비해야 합니다.

기동전류는 정격전류의 수배이상이지만 시간이 짧고, 모터드라이버 모듈에서 처리해주기도 하므로 기동전류에 의한 영향을 무시한다면 stall current만 고려해주면 되겠습니다.

전압이 높아지면 비례해서 전류가 증가하는 점도 주의해야합니다.

프롭을 구동하는 경우에는 단방향이므로 드라이버 모듈이 아닌 TR이나 FET로 구동할 수도 있습니다.

부피와 무게를 줄이려면 소형의 FET로 구동하는 것이 좋겠죠

IRLML2502

HEXFET, N채널, Vd = 20V, Rds = 0.045Ω, Id = 4.2A, SOT-23패키지

200

전압이 낮다면 이 정도로도 가능할테고요

IRFR024N

HEXFET, N채널, Vd = 55V, Rds = 0.075Ω, Id = 17A , D-PAK (TO-252)

550

전압이 높다면 전류용량이 더 큰 것을 사용하는 것이 좋습니다.



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