#include 

SoftwareSerial SWserial(2,3);
int motor = 11;

void setup(){
  Serial. begin(9600);
  SWserial.begin(9600);
}

void loop(){
  if(SWserial.available()>0){

    int data = SWserial.read();
    if(data == 'a'){
      analogWrite(motor, 15000 );
    }
    else if(data == 'b'){
      analogWrite(motor, 0);
    }
  }
}
코딩이랑 회로도는 이렇습니다. 모터랑 전원을 바로 연결하면 굉장히 강하게돌아가지만 지금 이렇게 연결을 하면 너무 약하게돌거나 도는 소리는 나지만 프로팰러가 돌지는 않습니다. 이게 코딩에서문제 인가요. 아니면 추가적으로 전력을 증폭하는 방법이있나요?

//
이 드라이버 모듈은 1A가 안됩니다.
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○프로펠러 미장착시 사양
- 전압:3.7V/전류:0.08A(stall current 1.8 A)/속도:50000RPM
- 전압:4.2V/전류:0.1A(stall current 2A)/속도:55000RPM
- 프로펠러 : 46mm
○프로펠러 장착시 사양
- 전압:3.7V/전류:0.85A/속도:22000RPM
- 전압:4.2V/전류:1A/속도:23800RPM
http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1329351
소형DC모터-46mm 프로펠러 2세트 [SZH-GNP031]
초소형 마이크로 DC모터 x 2개, 46mm프로펠러 x 2개 세트/모터 크기:7*16mm/샤프트 직경:0.8mm/샤프트 길이:9mm, 프로펠러를 붙일때 약간의 접착제를 사용하길 추천, 프로펠러 CW,CCW 각각1개씩입니다.
www.devicemart.co.kr
4.2V에서 stall current 가 2A이므로 2A 이상의 모터 드라이버를 준비해야 합니다.
기동전류는 정격전류의 수배이상이지만 시간이 짧고, 모터드라이버 모듈에서 처리해주기도 하므로 기동전류에 의한 영향을 무시한다면  stall current만 고려해주면 되겠습니다.
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전압이 높아지면 비례해서 전류가 증가하는 점도 주의해야합니다.
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프롭을 구동하는 경우에는 단방향이므로 드라이버 모듈이 아닌 TR이나 FET로 구동할 수도 있습니다.
부피와 무게를 줄이려면 소형의 FET로 구동하는 것이 좋겠죠
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IRLML2502
HEXFET, N채널, Vd = 20V, Rds = 0.045Ω, Id = 4.2A, SOT-23패키지
200원
전압이 낮다면 이 정도로도 가능할테고요


  
IRFR024N
HEXFET, N채널, Vd = 55V, Rds = 0.075Ω, Id = 17A , D-PAK (TO-252)
550원
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전압이 높다면 전류용량이 더 큰 것을 사용하는 것이 좋습니다.