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아두이노 서보모터 제어문제입니다 ㅠ

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작성자 졸업좀시켜줘요 작성일19-09-05 12:40 조회95회 댓글3건

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초음파 센서로 거리를 입력받고 그 거리값에 따라서 포신의 각도를 조절하기 위해 서보모터로 거리값에 비례하여 각도가 조절되고 그 뒤에 무한회전 서보모터에 끈을 연결하여 피스톤을 당겨서 포를 장전, 다시 서보모터를 역회전하여 감긴 끈을 풀고 마지막으로 서보모터로 방아쇠를 눌러 포가 발사되도록 만들고자 합니다.

처음에 아두이노 우노보드에 4채널 모터쉴드((로보메카)모터쉴드 4채널 모터드라이버 v3.0)를 결합하고 여기에서 모터를 여러개 구동을 시켜야해서 코딩하였습니다.

sg90 서보모터를 사용하여 테스트 했을때는 정상작동 하였는데 포신을 들기위해서는 더 큰 토크의 모터가 필요해서 하이텍의 HS-5646MG 를 연결하니 연결직후 잠깐 움직이고 동작하지 않습니다. 삐~~하는 얇은소리도 모터에서 나고요... 코딩이 문제인지, 쉴드에서 출력이 낮아서 모터가 작동이 안되는지 모르겠어서 질문 남깁니다..

모터쉴드에 12v 2a 전원어댑터를 연결해도 안되어서 USB 케이블까지 같이 꽂았다가 쉴드가 망가졌습니다..

그래서 지금 쉴드를 다시 사서 해야할지 아니면 배터리팩을 사서 서보모터에 직접 연결해야할지 모르겠습니다ㅜㅜ

배터리 팩을 산다면 무한회전 서보모터도 같이 구동할수있을까요??

코딩이랑 모터쉴드 하이텍 서보모터 다 링크남길게요 도와주세요.. 

 

#include <.h>

#define echo 2

#define trig 3

 

 

Servo myservo0;  // create servo object to control a servo

 

float distance, d;

int val0;    // variable to read the value from the analog pin

 

float distance_check()

{

  digitalWrite(trig,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig,LOW);

 

  distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.2;

 

  Serial.println("distance = "+String(distance)+" cm");

  delay(10);

  return distance;

}

 

void setup()

{

  Serial.begin(57600);

  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  myservo0.attach(A0);  // attaches the servo on pin A0 to the servo object 

}

 

void loop() 

  d = distance_check(); 

  Serial.println("distance = "+String(d));

  val0 = map(d, 5, 200, 0,70 );     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 70) 

  Serial.println("Servo degree = "+String(val0));

  myservo0.write(0);                 

  if(d >= 5 && d <= 200)

  {

    myservo0.write(val0);                  // sets the servo position according to the scaled value

  }

  else

  {

    myservo0.write(0);

  }

  delay(1000);                           // waits for the servo to get there

 

}


 

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댓글 : 3

조회수 : 95

master님의 댓글

master 작성일

12V 2A 아답터가 아니고 5V 3A 아답터를 사용해야 하는 것 아닌가요?

졸업좀시켜줘요님의 댓글

졸업좀시켜줘요 댓글의 댓글작성일

혹시 5V 3A 어댑터 말고 1.5v짜리 AA 건전지 4개로도 동작이 될까요?
어댑터를 꼭 사야하는 건가요....?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

전류는 알카라인 계통의 에너자이저급이면 배터리로 가능하지만
서보모터나 아두이노나 최대전압이 6V라서 권장하고 싶지는 않습니다.

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