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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 포크레인 중 스텝모터질문

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작성자 노은우 작성일2019-09-16 19:04 조회633회 댓글1건

본문

	
#define steps 5
#define dir 6
#define ms1 8
#define ms2 9
#define ms3 10      //핀연결

unsigned int val1, val2, val3;  //입력할 변수값 스텝수, 회전속도 딜레이, 회전방향
unsigned int i;     //for문에 사용할 변수

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(steps, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);
  pinMode(ms1, OUTPUT);
  pinMode(ms2, OUTPUT);
  pinMode(ms3, OUTPUT);   //신호보낼 핀 출력설정
 
  digitalWrite(ms1, HIGH);
  digitalWrite(ms2, LOW);
  digitalWrite(ms3, LOW);    //분주설정
}

void loop(){
  if(Serial.available()){   //시리얼 입력이 있을경우
    val1=Serial.parseInt();   //스텝수 입력
    val2=Serial.parseInt();   //회전속도를 결정하는 딜레이값 입력(값이 작을수록 회전속도가 빨라짐)
    val3=Serial.parseInt();   //회전방향을 결정하는 입력

    digitalWrite(dir, val3);      //회전방향 출력
   
    for(i=0; i<val1; i++){          //정해진 스텝수만큼 펄스입력
      digitalWrite(steps, HIGH);
      delayMicroseconds(val2);          //딜레이값
      digitalWrite(steps, LOW);
      delayMicroseconds(val2);
    }
  }
}


아두이노 포크레인을 제작 중 몸체 밑에 설치한 스텝모터가 토크가모자라 동작하지않습니다.
해결법좀 알려주십쇼...!
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댓글 1

조회수 633

master님의 댓글

master 작성일

토크가 아주 조금 부족하다면 ( 동작을 하긴 하는데 가끔 버벅거리는 정도)
서보모터 전원을 5V가 아닌 5.5V나 6V 가까운 것으로 변경

모터 동작 시 전원의 전류 부족으로 전압강하가 발생한다면 전류용량이 큰 전원으로 변경하든지
전원을 추가해서 서보모터를 나누어서 공급

전원장치의 전류가 충분하고, 해당서보모터의 전압을 조금 높게 공급해도 토크가 부족하다면
토크가 큰 서보모터로 변경하셔야합니다.

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