안녕하세요
 전공도 아니면서 혼자서 책을 보면서 공부 하는 1인입니다.
모터를 아직 구입을 하지 못하고 문제가 (?)생각 보다 간단해 보여서 프로그램을 짜는데..
틀린 부분이나 수정 해야 할부분이 있으면 체크 부탁 드리겠습니다. 

[MOTOR-1]
모터 제어 회로에 스우치 2개 SW1,SW2 를 추가하여 SW1을 누르면 모터가 순방향으로 회전하고 ,SW2를 누르면 역방향으로 회전하도록 한다.
 

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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE_

#define  CW 0xb0
#define  CCW 0x70
#define  STOP 0x30
volatile int state=STOP;

ISR(INT4_vect)
{
 if(state==STOP||state==CWW)
 {
  state=CW;
_delay_ms(100);
 }
}
ISR(INT5_vect)
{
 if(state==CW||state==STOP)
 {
  state=CCW;
_delay_ms(100);
 }
}
int main ()
{
 DDRB=0xff;
 DDRE=0x00;
sei();
EIMSK=0x30;
EICRB=0x0a;
 
 while(1)
 {
 ;
  }
}