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BASIC4MCU | 질문게시판 | c언어 모터 순방향 구동 및 역방향 구동 프로그램

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작성자 세계제일초보 작성일2019-09-20 13:35 조회117회 댓글1건

본문

	

안녕하세요
 전공도 아니면서 혼자서 책을 보면서 공부 하는 1인입니다.
모터를 아직 구입을 하지 못하고 문제가 (?)생각 보다 간단해 보여서 프로그램을 짜는데..
틀린 부분이나 수정 해야 할부분이 있으면 체크 부탁 드리겠습니다. 


[MOTOR-1]

모터 제어 회로에 스우치 2개 SW1,SW2 를 추가하여 SW1을 누르면 모터가 순방향으로 회전하고 ,SW2를 누르면 역방향으로 회전하도록 한다.

 


-------------

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE_


#define  CW 0xb0
#define  CCW 0x70
#define  STOP 0x30

volatile int state=STOP;


ISR(INT4_vect)
{
 if(state==STOP||state==CWW)
 {
  state=CW;
_delay_ms(100);
 }
}

ISR(INT5_vect)
{
 if(state==CW||state==STOP)
 {
  state=CCW;
_delay_ms(100);
 }
}

int main ()
{
 DDRB=0xff;
 DDRE=0x00;
sei();
EIMSK=0x30;
EICRB=0x0a;
 
 while(1)
 {
 ;
  }
}
 

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댓글 1

조회수 117

master님의 댓글

master 작성일

동작시켜보시고
혼자서 해결하려고 노력을 많이 한 후에 질문하시는 것이 좋습니다.

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