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작성자 uln2 작성일2018-07-11 17:58 조회342회 댓글3건

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a4988 모터 드라이버를 이용하여 kh56903 스태핑모터를 구동할려고 합니다. 구동시에 궁금한 부분이 스태핑 모터의 소비 전원이 10v에 1A로 보입니다. a4988은 2A까지의 전류를 모터에 공급이 가능하고 하는데..

 

1. 전원입력장치를 10v에 1A급으로 구해야 하는건가여? 아니면 a4988의 전류 증폭을 통해서 전원이 공급되기 때문에 예를 들면 10v에 500mA의 전원을 사용해도 상관이 없는건지...

12V 2A 이상의 전원(아답터 or SMPS)으로 구동하세요

a4988 가변저항으로 전류제한 하시고요

 

2. 추가적으로 a4988과 kh56903의 소비전류가 kh56903은 1A로 보이는데 a4988의 경우 어느 부분을 보고 소비전류를 확인할 수 있는지 예) 모터 동작 전류, 로직 동작 전류를 더해야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다.

12V로 구동 시 1상여자 방식으로 구동하면 소모전류는 1A 조금 넘습니다.

2상여자 방식으로 구동하면 소모전류는 2A 조금 넘습니다.

마이크로 스텝 구동은 1-2상 여자 방식이므로 1.5A 조금 넘는 전류를 소모 할테고요

로직 전류는 모터 전류에 비하면 별 것 아니니 신경쓸 필요는 없고요

a4988 가변저항으로 소모전류를 제한 할 수 있습니다.

 

답변을 달아주셨는데요 추가적으로 chopping current를 고려해야 한다는게 어떤 의미인지 혹시 알 수 있을가요?

A4988은 chopping current circuit이기 때문에 정전류를 공급할 수 있으며, 동작 전압보다 높은 전압을 공급해줘야 한다고 들었습니다. 20V이상의 전압을 공급해줘야 하는데 12V만 공급시 문제 가 없을가여

kh56903 모터의 경우 2상 유니폴라 방식에 10v 1a를 소모하는걸로 보이는데 2A의 수치는 데이터시트 상에서 어떤 부분을 참고하면 좋을가여??

 

 

댓글 3

조회수 342

master님의 댓글

master 작성일

부하가 얼마나 걸리나요?
모터의 최대 토크를 다 사용해야 하는 것이 아니라면 크게 신경쓰지 않아도 됩니다.
모터의 용도가 무엇인가요?

uln2님의 댓글

uln2 댓글의 댓글 작성일

3kg의 원형 통을 회전시킬 목적으로 사용할려고 하구 있습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

드라이버 모듈은 다르지만 질문의 모터를 12V로 구동해본 경험이 있습니다.
별 문제는 없을 것으로 생각되고요
구동해보고 문제가 있으면 질문을 작성하세요

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