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//=====================================================================//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//=====================================================================//
#define lcd_RS_ON  PORTB|=0x01
#define lcd_RS_OFF PORTB&=~0x01
#define lcd_E_ON   PORTB|=0x04
#define lcd_E_OFF  PORTB&=~0x04
#define lcd_Out    PORTA
//
char str1[]= " basic4mcu.com  ";
char str2[]= " 4x4 key matrix ";
char str3[]= " key & lcd test ";
//
void lcdData(char d){ lcd_RS_ON; lcd_Out=d; lcd_E_ON; delay_us(1); lcd_E_OFF; delay_us(50); }
void lcdCmd(char c){ lcd_RS_OFF; lcd_Out=c; lcd_E_ON; delay_us(1); lcd_E_OFF; delay_ms(2); }
//
void lcd_gotoxy(char x, char y){
    if     (y==0)lcdCmd(0x80+x);
    else if(y==1)lcdCmd(0xC0+x);
    else if(y==2)lcdCmd(0x94+x);
    else if(y==3)lcdCmd(0xD4+x);
}
//
void lcd_puts(char *str){ while(*str)lcdData(*str++); }
//
void lcd_init(void){
    DDRA=0xFF;    DDRB=7;       delay_ms(30);
    lcdCmd(0x38); lcdCmd(0x38); lcdCmd(0x38);
    lcdCmd(0x0E); lcdCmd(0x06); lcdCmd(0x01); delay_ms(1); 
}
//
char KeyScan(void){
  char KeyBuf=0xFF;  // 키 값이 들어갈 버퍼, 초기값 0xFF
  DDRC=0; PORTC=0xFF;  // 포트 초기값, 입력핀 내부풀업저항 사용
  //
  DDRC=0x10; PORTC&=~0x10; delay_us(1); // 1번째 줄 선택
  if(!(PINC&1))KeyBuf='0';
  if(!(PINC&2))KeyBuf='1';
  if(!(PINC&4))KeyBuf='2';
  if(!(PINC&8))KeyBuf='3';
  DDRC=0; PORTC=0xFF; // 1번째 줄 해제
  //
  DDRC=0x20; PORTC&=~0x20; delay_us(5); // 2번째 줄 선택
  if(!(PINC&1))KeyBuf='4';
  if(!(PINC&2))KeyBuf='5';
  if(!(PINC&4))KeyBuf='6';
  if(!(PINC&8))KeyBuf='7';
  DDRC=0; PORTC=0xFF; // 2번째 줄 해제
  //
  DDRC=0x40; PORTC&=~0x40; delay_us(5); // 3번째 줄 선택
  if(!(PINC&1))KeyBuf='8';
  if(!(PINC&2))KeyBuf='9';
  if(!(PINC&4))KeyBuf='A';
  if(!(PINC&8))KeyBuf='B';
  DDRC=0; PORTC=0xFF; // 3번째 줄 해제
  //
  DDRC=0x80; PORTC&=~0x80; delay_us(5); // 4번째 줄 선택
  if(!(PINC&1))KeyBuf='C';
  if(!(PINC&2))KeyBuf='D';
  if(!(PINC&4))KeyBuf='E';
  if(!(PINC&8))KeyBuf='F';
  DDRC=0; PORTC=0xFF; // 4번째 줄 해제
  //
  return KeyBuf; // Key 없으면 0xFF 리턴
}
//=====================================================================//
// 메인함수
void main(void){
    char buf[30],key;
    lcd_init();
    lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts(str1);
    lcd_gotoxy(0,1); lcd_puts(str2);
    delay_ms(2000);
    lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts(str3);
    while(1){
        key=KeyScan();
        lcd_gotoxy(0,1); 
        if( (key>='0') && (key<='F') ){ sprintf(buf," key %c         ",key); lcd_puts(buf); }
        else lcd_puts(" none           ");
        delay_ms(100);
    }
}
//=================================================================
 
 
 
 
 
//=====================================================================//
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//=====================================================================//
#define lcd_RS_ON  PORTB|=0x01
#define lcd_RS_OFF PORTB&=~0x01
#define lcd_E_ON   PORTB|=0x04
#define lcd_E_OFF  PORTB&=~0x04
#define lcd_Out    PORTA
//
char str1[]= " basic4mcu.com  ";
char str2[]= " 4x4 key matrix ";
char str3[]= " key & lcd test ";
//
void lcdData(char d){ lcd_RS_ON; lcd_Out=d; lcd_E_ON; _delay_us(1); lcd_E_OFF; _delay_us(50); }
void lcdCmd(char c){ lcd_RS_OFF; lcd_Out=c; lcd_E_ON; _delay_us(1); lcd_E_OFF; _delay_ms(2); }
//
void lcd_gotoxy(char x, char y){
    if     (y==0)lcdCmd(0x80+x);
    else if(y==1)lcdCmd(0xC0+x);
    else if(y==2)lcdCmd(0x94+x);
    else if(y==3)lcdCmd(0xD4+x);
}
//
void lcd_puts(char *str){ while(*str)lcdData(*str++); }
//
void lcd_init(void){
    DDRA=0xFF;    DDRB=7;       _delay_ms(30);
    lcdCmd(0x38); lcdCmd(0x38); lcdCmd(0x38);
    lcdCmd(0x0E); lcdCmd(0x06); lcdCmd(0x01); _delay_ms(1); 
}
//
char KeyScan(void){
  char KeyBuf=0xFF;  // 키&n