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작성자 키트 작성일2017-09-05 15:15 조회2,461회 댓글0건본문
Tutorial : ARDUINO + ESC + Motor sem escova (Brushless) => DRONE
Depois que comprei um Drone Phantom 2, estou estudando as partes do mesmo.
http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero
O ESC ou controlador eletrônico de velocidade é o circuito que controla o motor sem escovas (BLDC) que é usado em Drones ou aeronaves de aeromodelismo.
Fiz algumas medições com osciloscópio no ESC do Phantom 2, mas por ser uma aeronave cara, fiquei com receio de danificar algo. E se algum motor falhar em pleno vôo, pode ser o fim do Drone.
Portanto comprei algumas peças (que poderão servir também de backup) : um conjunto de 4 motores BLDC, um ESC do Phantom 2 e um ESC comum.
Nessa plataforma da foto que estou montando, pretendo fazer testes dos ESCs e dos motores. Pretendo medir o RPM, corrente de consumo, temperatura e quem sabe até empuxo da turbina.
Tá ficando muito legal ! Aos poucos, irei disponibilzar os avanços no projeto. Pretendo estudar a fundo o funcionamento dos ESCs com esses motores.
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Respostas a este tópico
Esse é conjunto de motores, compatíveis com os motores da DJI Phantom 2 .
A marca é MultiStar 2212-920. Dois motores giram no sentido do relógio e os outros dois no sentido contrário.
A diferença esta na cor das porcas.
Essas são as especificações dos motores originais da DJI :
DJI 2212 / 920kv :
Carga recomendada (decolagem) = 300g / eixo
Impulso máximo = 600g / eixo
Temperatura de trabalho = -5 °C ~ 40 °C
Bateria recomendada = 3S LiPo
Tamanho do estator = 22×12 mm
KV = 920 rpm/V
Peso = 50g
Diametro do Rotor = 24×11 cm
Passo da Rosca = 9.4×4.3 polegadas
Fonte = http://www.dji.com/product/tuned-propulsion-system
Em termos simples, o KV é um número que relaciona quantos RPM um determinado motor (sem carga sobre ele) girará com base na tensão aplicada.
Fonte : http://www.theampeer.org/everything-e-power.pdf
No caso do Phantom 2, o KV do motor é de 920 rpm/V. A tensão no motor (medida por mim) quando a bateria esta carregada é de aproximadamente 12 Volts. Isto é, a rotação máxima que esse motor poderá ter sem carga é de 920 x 12 = 11040 RPM !
Se precisar de ajuda, tenho experiencia com aeromodelismo, não com drones, mas com aviões e helicopteros.
Obrigado !
Esse é um dos ESCs que comprei - BeastDNA 30A - modelo RC01485 .
Um dos mais baratos que encontrei em BH.
http://www.dealmetic.com/product.asp?ID=RC01485
Caracteristicas do ESC :
Tamanho : 51 x 25 x 8.5mm
Corrente Constante : 30A (será que é verdade?)
Maxima Corrente: 40A/12s
BEC * saída: 3A ( Battery eliminator circuit)
Resitência Interna : 0.0021 miliohms
* BEC são reguladores de 5V que podem alimentar outros circuitos a partir da fonte de 12V da bateria.
Baixa resistência
alta taxa de PWM
Dezesseis células Max
início com baixo torque
arranque suave e rampa até max
freio programável pelo usuário
Corte do motor Auto com reset
Faixa do acelerador auto-ajustável
Auto desligar quando o sinal é perdido
Ajuste automático de baixa tensão com base na bateria
Programa de energia armar Seguro garante que motor não funciona acidentalmente após ligar
Retirei a capa de plástico que protege o circuito e prende o dissipador dos FETs (na parte debaixo).
Vejam quem esta aí ! ATMEGA 8 com clock de 16 MHz.
Reguladores 78M05 para a saida do BEC e para alimentar o ATMEGA8.
Na parte debaixo tem os FETS drives das fases do motor sem escova (BLDC).
Usam os FETS IRF7811A e FDS6675.
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf7811a.pdf
https://www.fairchildsemi.com/datasheets/FD/FDS6675.pdf
O Diagrama do circuito deve ser similar a esse :
Mais referências boas sobre ESCs :
https://github.com/sim-/tgy/issues/25
http://dronespersonalizados.blogspot.com.br/2013/11/esc.html
https://github.com/sim-/tgy/wiki/Identifying-ESC-pin-configuration
Também conseguimos ligar um motor de HD de 3 fios em um ESC.
Utilizo um ESC de 30A e um motor com uma lixa colada em um dos discos, útil para afiar ferramentas leves.
Sim ! O motor de HD é um motor sem escova. Eu até acho que a tecnologia dos motores de aviãozinhos foi possível devido ao avanço da tecnologia dos motores de HD.
Já viu esse avião com motor de HD ?
https://www.youtube.com/watch?v=jzFQ54MTPsg
Só que o motor era muito pequeno para o avião. Segundo o cara que montou, o motor pifou...
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