BASIC4MCU | 모터 | DC모터 | L298의 이해
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작성자 키트 작성일2017-09-05 15:50 조회1,641회 댓글0건본문
DC 모터 구동 회로 예 ( DC모터 두개 구동 할 수 있습니다.)
스텝모터 구동 회로 예 ( Enable 단자를 5V에 묶어두고 제어 할 수도 있습니다.)
DC모터의 정역회전은 모터에 흐르는 전류 방향을 바꿔주면 됩니다.
PWM 제어는 전류를 흘려줬다 안흘려줬다 하는 시간 비율로 모터에 걸리는 전력을 제어 하는 것입니다.
위 상태에서
IN1을 1과 0으로 반복해도 PWM 제어가 되며 (1일 때 전력공급, 0일때 전력차단)
IN2를 1과 0으로 반복해도 PWM 제어가 되며 (0일 때 전력공급, 1일때 전력차단)
EN_A를 1과 0으로 반복해도 PWM 제어가 됩니다. (1일 때 전력공급, 0일때 전력차단)
좌우 두개 모두 윗쪽 혹은 아랫쪽 TR만 선택되면 전류가 흐르지 않으므로
모터는 동작 하지 않습니다.
http://www.devicemart.co.kr/goods/list.php?category=001005006
다이오드는 일반 정류 다이오드보다 패스트 리커버리 다이오드가 노이즈 제거에 좋습니다.
낮은 금액순으로 누르면
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| 25 원 |
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