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BASIC4MCU | 모터 | 스텝모터 | 스텝모터 가감속 제어 - 코드비젼

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작성자 키트 작성일2017-09-05 16:11 조회1,960회 댓글0건

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#include <mega128.h> 
#include <delay.h>
//
unsigned int m_TimeTable[500]= { //[Accelator = 4]
   11297,   4679,   3590,   3027,   2666,   2411,   2217,   2063,   1938,   1833, 
    1743,   1666,   1597,   1537,   1483,   1434,   1390,   1350,   1313,   1279, 
    1247,   1218,   1190,   1165,   1141,   1118,   1097,   1077,   1058,   1040, 
    1022,   1006,    990,    975,    961,    948,    934,    922,    910,    898, 
     887,    876,    866,    856,    846,    837,    828,    819,    811,    802, 
     794,    787,    779,    772,    765,    758,    751,    744,    738,    732, 
     726,    720,    714,    708,    703,    697,    692,    687,    682,    677, 
     672,    668,    663,    658,    654,    650,    645,    641,    637,    633, 
     629,    625,    621,    618,    614,    610,    607,    603,    600,    597, 
     593,    590,    587,    584,    581,    578,    575,    572,    569,    566, 
     563,    560,    557,    555,    552,    549,    547,    544,    542,    539, 
     537,    534,    532,    530,    527,    525,    523,    521,    518,    516, 
     514,    512,    510,    508,    506,    504,    502,    500,    498,    496, 
     494,    492,    490,    488,    487,    485,    483,    481,    479,    478, 
     476,    474,    473,    471,    469,    468,    466,    465,    463,    461, 
     460,    458,    457,    455,    454,    452,    451,    450,    448,    447, 
     445,    444,    443,    441,    440,    439,    437,    436,    435,    433, 
     432,    431,    430,    428,    427,    426,    425,    423,    422,    421, 
     420,    419,    418,    416,    415,    414,    413,    412,    411,    410, 
     409,    408,    407,    406,    405,    403,    402,    401,    400,    399, 
     398,    397,    396,    395,    394,    394,    393,    392,    391,    390, 
     389,    388,    387,    386,    385,    384,    383,    383,    382,    381, 
     380,    379,    378,    377,    376,    376,    375,    374,    373,    372, 
     372,    371,    370,    369,    368,    368,    367,    366,    365,    364, 
     364,    363,    362,    361,    361,    360,    359,    359,    358,    357, 
     356,    356,    355,    354,    354,    353,    352,    352,    351,    350, 
     349,    349,    348,    347,    347,    346,    346,    345,    344,    344, 
     343,    342,    342,    341,    340,    340,    339,    339,    338,    337, 
     337,    336,    336,    335,    334,    334,    333,    333,    332,    331, 
     331,    330,    330,    329,    329,    328,    328,    327,    326,    326, 
     325,    325,    324,    324,    323,    323,    322,    322,    321,    321, 
     320,    320,    319,    319,    318,    318,    317,    317,    316,    316, 
     315,    315,    314,    314,    313,    313,    312,    312,    311,    311, 
     310,    310,    309,    309,    308,    308,    307,    307,    307,    306, 
     306,    305,    305,    304,    304,    303,    303,    303,    302,    302, 
     301,    301,    300,    300,    300,    299,    299,    298,    298,    297, 
     297,    297,    296,    296,    295,    295,    295,    294,    294,    293, 
     293,    293,    292,    292,    291,    291,    291,    290,    290,    289, 
     289,    289,    288,    288,    288,    287,    287,    286,    286,    286, 
     285,    285,    285,    284,    284,    284,    283,    283,    282,    282, 
     282,    281,    281,    281,    280,    280,    280,    279,    279,    279, 
     278,    278,    278,    277,    277,    277,    276,    276,    276,    275, 
     275,    275,    274,    274,    274,    273,    273,    273,    272,    272, 
     272,    271,    271,    271,    270,    270,    270,    270,    269,    269, 
     269,    268,    268,    268,    267,    267,    267,    267,    266,    266, 
     266,    265,    265,    265,    264,    264,    264,    264,    263,    263, 
     263,    262,    262,    262,    262,    261,    261,    261,    260,    260, 
     260,    260,    259,    259,    259,    259,    258,    258,    258,    257, 
     257,    257,    257,    256,    256,    256,    256,    255,    255,    255, 
     255,    254,    254,    254,    254,    253,    253,    253,    252,    252 
 };
//
volatile int count=0;
volatile char STEP_TBL_LEFT[4]={1,4,2,8}, idx=0;
//
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){  // A매치 인터럽트
    PORTE=STEP_TBL_LEFT[idx]; if(++idx>3)idx=0;
     //
    OCR1A=m_TimeTable[count];
    if(count<499)count++;
}
//
void main(void){
    DDRE=0xff;
    TCCR1B=0x0B; OCR1A=4518; TIMSK=0x10; //16000000/64/(1+19999)= 100Hz=10ms
    delay_ms(1000);
    SREG=0x80;
    while(1);
}



남촌님이 올려준 윗 글의 가감속 테이블 생성기를 사용해서 만든 테이블로 스텝모터를 제어하는 예제입니다.

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