모터 > RC서보 가변저항으로 구동하기

TODAY753 TOTAL2,273,004
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 모터 | 서보모터 | RC서보 가변저항으로 구동하기

페이지 정보

작성자 키트 작성일2017-09-05 16:34 조회930회 댓글0건

본문

//=====================================================================//
//RC서보 - 타이머1 FAST PWM MODE14로 구동
//=====================================================================//
//전체 주기 20000usec중애서 아래 시간 만큼 high를 주면 해당 각도로 이동
// 600usec=-90도 포지션
//1500usec=  0도 포지션
//2400usec=+90도 포지션
//=====================================================================//
// 코드비젼 컴파일러
//=====================================================================//
#include <mega128.h> //16MHz
#include <delay.h> 
//=====================================================================//
void RC_Motor(int angle){ // angle : -90도 ~ +90도
    int i;
    if(angle<-90)angle=-90;
    if(angle> 90)angle= 90;
    i=(angle)*18 + 3000;
    OCR1A=i; //PB5
    OCR1B=i; //PB6
}
//=====================================================================//
void main(void){
    int ad;
    DDRB=0x60; TCCR1A=0xAA; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; OCR1B=3000; ICR1=47999;
    ADMUX=0x40; ADCSRA=0xE7;
    while(1){
        ad=ADCW;
        ad=(int)( (float)ad*180.0/1023.); // ADC입력을 0~180으로 변환
        ad-=90// -90~90도로 변환
        RC_Motor(ad); delay_ms(10);
    }
}
//=====================================================================//

댓글 0

조회수 930

등록된 댓글이 없습니다.

모터HOME > 모터 > 서보모터 목록

게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기