1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
//=====================================================================//
//RC서보 - 타이머1 FAST PWM MODE14로 구동
//=====================================================================//
//전체 주기 20000usec중애서 아래 시간 만큼 high를 주면 해당 각도로 이동
// 600usec=-90도 포지션
//1500usec=  0도 포지션
//2400usec=+90도 포지션
 
 
//=====================================================================//
// CVAVR
//=====================================================================//
#include <io.h>
//
interrupt [USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void){
  char ch;
  ch=UDR0;
  if(ch=='R')OCR1A=4800;
  if(ch=='C')OCR1A=3000;
  if(ch=='L')OCR1A=1200;
}
//
void main(void){
    DDRB=0x20;   // PB5 out
    TCCR1A=0xA2; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; ICR1=39999;
    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103;  // 9600 @16MHz
    SREG=0x80;
    while(1){}
}
 
 
//=====================================================================//
// AVRstudio
//=====================================================================//
#include <avr/io.h>
//
ISR(USART0_RX_vect){
  char ch;
  ch=UDR0;
  if(ch=='R')OCR1A=4800;
  if(ch=='C')OCR1A=3000;
  if(ch=='L')OCR1A=1200;
}
//
int main(void){
    DDRB=0x20;   // PB5 out
    TCCR1A=0xA2; TCCR1B=0x1A; OCR1A=3000; OCR1B=3000; ICR1=39999;
    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103;  // 9600 @16MHz
    SREG=0x80;
    while(1){}
}
 
Colored by Color Scripter
cs