아래 그림의 A,B,C,D는 A,/A,B,/B로 보시면 됩니다.
 
 
테스트에 사용한 모터는 23LM-C355-P2V입니다.
 
http://cnc25.free.fr/documentation/m...ap/pap_nmb.pdf 
Motor specs:

23LM-C355-P7V

23 Size
L = Type - Precision, Hybrid
M = Step Angle - 1.8°
C = Construction - 2 & 4 phase hybrid (my have 6 pins/motor but 4 wires are used (2 phase))
3 = Motor lenght
55= Winding
P = With pulley


2,5V
current/phase 2A
winding resistance/phase 1,25
holding torque 4,300g-cm
inductance 2,3mH
rotor intertia 110,0 g-cm^2
detent torque 550 g-cm
weight 450g
 
비슷한 모델의 스펙 참고하세요
 

 

 

 
 
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// XTAL : 14.7456MHz
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// 바이폴라 스텝모터 구동 
//-------------------------------------------------------------
#include 
#include 
//                           2상      4상     2-4상
#define IN4 PORTB.7 // /B // 0001 // 1001 // 10000011
#define EN2 PORTB.6 //    // 0101 // 1111 // 10111011
#define EN1 PORTB.5 //    // 1010 // 1111 // 11101110
#define IN3 PORTB.4 //  B // 0100 // 0110 // 00111000
#define IN2 PORTB.3 // /A // 0010 // 0011 // 00001110
#define IN1 PORTB.2 //  A // 1000 // 1100 // 11100000
//
char m_tbl_2[4] ={0x24,0x50,0x28,0xC0}; // 2상여자
char m_tbl_4[4] ={0xE4,0x74,0x78,0xE8}; // 4상여자
char m_tbl_24[8]={0xE4,0x24,0x74,0x50,0x78,0x28,0xE8,0xC0}; // 2-4상여자
//
void main(){
    int i,k;
    DDRB=0xFC;
    while(1){
        for(k=0;k<1000;k++){ // 4ms * 1000 = 4sec // 2상구동
            for(i=0;i<4;i++){ PORTB=m_tbl_2[i]; delay_ms(1); }
        }
        for(k=0;k<500;k++){ // 8ms * 500 = 4sec // 4상구동
            for(i=0;i<4;i++){ PORTB=m_tbl_4[i]; delay_ms(2); }
        }
        for(k=0;k<250;k++){ // 16ms * 250 = 4sec // 2-4상구동
            for(i=0;i<8;i++){ PORTB=m_tbl_24[i]; delay_ms(2); }
        }
    }
}
 
오래 돌리지 않았는데도 전류용량이 커서 발열이 꽤 됩니다.
스텝모터도 뜨겁고 L298은 방열판이 달려있는데도 손을 못 댈정도로 뜨겁습니다.^^
2-4상구동에서 3A가 흐릅니다.
공부 목적이면 가급적 전류용량이 작은 모터를 사용하세요^^