모터 > KE-L298N v1.0 - BLDC 모터 - 타이머인터럽트 구동

TODAY999 TOTAL3,245,409
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 모터 | KE-L298N강좌 | KE-L298N v1.0 - BLDC 모터 - 타이머인터럽트 구동

페이지 정보

작성자 키트 작성일2017-09-05 14:58 조회1,693회 댓글0건

본문

//-------------------------------------------------------------

// XTAL : 14.7456MHz
//-------------------------------------------------------------
// BLDC 가감속 
//-------------------------------------------------------------
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
flash unsigned int m_TimeTable[4000]= { //[Accelator = 10]
   33027,  13680,  10497,   8849,   7796,   7048,   6482,   6033,   5666,   5359, 
    5097,   4870,   4671,   4495,   4337,   4195,   4065,   3947,   3839,   3739, 
    3647,   3561,   3481,   3406,   3336,   3270,   3208,   3149,   3093,   3040, 
    2990,   2942,   2896,   2853,   2811,   2771,   2733,   2696,   2661,   2627, 
    2594,   2563,   2533,   2503,   2475,   2448,   2421,   2396,   2371,   2347, 
    2323,   2301,   2279,   2257,   2236,   2216,   2196,   2177,   2159,   2140, 
    2123,   2105,   2088,   2072,   2056,   2040,   2025,   2010,   1995,   1980, 
    1966,   1952,   1939,   1926,   1913,   1900,   1888,   1875,   1863,   1852, 
    1840,   1829,   1818,   1807,   1796,   1785,   1775,   1765,   1755,   1745, 
    1735,   1726,   1717,   1707,   1698,   1689,   1681,   1672,   1663,   1655, 
    1647,   1639,   1631,   1623,   1615,   1607,   1600,   1592,   1585,   1578, 
    1570,   1563,   1556,   1550,   1543,   1536,   1529,   1523,   1517,   1510, 
    1504,   1498,   1492,   1485,   1480,   1474,   1468,   1462,   1456,   1451, 
    1445,   1440,   1434,   1429,   1423,   1418,   1413,   1408,   1403,   1398, 
    1393,   1388,   1383,   1378,   1373,   1369,   1364,   1359,   1355,   1350, 
    1346,   1341,   1337,   1332,   1328,   1324,   1320,   1315,   1311,   1307, 
    1303,   1299,   1295,   1291,   1287,   1283,   1279,   1275,   1272,   1268, 
    1264,   1261,   1257,   1253,   1250,   1246,   1243,   1239,   1236,   1232, 
    1229,   1225,   1222,   1219,   1215,   1212,   1209,   1206,   1202,   1199, 
    1196,   1193,   1190,   1187,   1184,   1181,   1178,   1175,   1172,   1169, 
    1166,   1163,   1160,   1157,   1154,   1151,   1149,   1146,   1143,   1140, 
    1138,   1135,   1132,   1130,   1127,   1124,   1122,   1119,   1117,   1114, 
    1112,   1109,   1107,   1104,   1102,   1099,   1097,   1094,   1092,   1090, 
    1087,   1085,   1083,   1080,   1078,   1076,   1073,   1071,   1069,   1067, 
    1064,   1062,   1060,   1058,   1056,   1053,   1051,   1049,   1047,   1045, 
    1043,   1041,   1039,   1037,   1035,   1033,   1031,   1029,   1027,   1025, 
    1023,   1021,   1019,   1017,   1015,   1013,   1011,   1009,   1007,   1005, 
    1004,   1002,   1000,    998,    996,    994,    993,    991,    989,    987, 
     986,    984,    982,    980,    979,    977,    975,    973,    972,    970, 
     968,    967,    965,    963,    962,    960,    959,    957,    955,    954, 
     952,    951,    949,    947,    946,    944,    943,    941,    940,    938, 
     937,    935,    934,    932,    931,    929,    928,    926,    925,    923, 
     922,    920,    919,    918,    916,    915,    913,    912,    911,    909, 
     908,    906,    905,    904,    902,    901,    900,    898,    897,    896, 
     894,    893,    892,    891,    889,    888,    887,    885,    884,    883, 
     882,    880,    879,    878,    877,    875,    874,    873,    872,    870, 
     869,    868,    867,    866,    864,    863,    862,    861,    860,    859, 
     857,    856,    855,    854,    853,    852,    851,    849,    848,    847, 
     846,    845,    844,    843,    842,    841,    839,    838,    837,    836, 
     835,    834,    833,    832,    831,    830,    829,    828,    827,    826, 
     825,    824,    823,    822,    821,    820,    819,    818,    817,    816, 
     815,    814,    813,    812,    811,    810,    809,    808,    807,    806, 
     805,    804,    803,    802,    801,    800,    799,    798,    797,    796, 
     795,    794,    794,    793,    792,    791,    790,    789,    788,    787, 
     786,    785,    785,    784,    783,    782,    781,    780,    779,    778, 
     778,    777,    776,    775,    774,    773,    772,    772,    771,    770, 
     769,    768,    767,    767,    766,    765,    764,    763,    762,    762, 
     761,    760,    759,    758,    758,    757,    756,    755,    754,    754, 
     753,    752,    751,    751,    750,    749,    748,    747,    747,    746, 
     745,    744,    744,    743,    742,    741,    741,    740,    739,    738, 
     738,    737,    736,    735,    735,    734,    733,    733,    732,    731, 
     730,    730,    729,    728,    728,    727,    726,    725,    725,    724, 
     723,    723,    722,    721,    721,    720,    719,    719,    718,    717, 
     716,    716,    715,    714,    714,    713,    712,    712,    711,    710, 
     710,    709,    709,    708,    707,    707,    706,    705,    705,    704, 
     703,    703,    702,    701,    701,    700,    700,    699,    698,    698, 
     697,    696,    696,    695,    695,    694,    693,    693,    692,    691, 
     691,    690,    690,    689,    688,    688,    687,    687,    686,    685, 
     685,    684,    684,    683,    683,    682,    681,    681,    680,    680, 
     679,    679,    678,    677,    677,    676,    676,    675,    675,    674, 
     673,    673,    672,    672,    671,    671,    670,    670,    669,    668, 
     668,    667,    667,    666,    666,    665,    665,    664,    664,    663, 
     662,    662,    661,    661,    660,    660,    659,    659,    658,    658, 
     657,    657,    656,    656,    655,    655,    654,    654,    653,    653, 
     652,    652,    651,    650,    650,    649,    649,    648,    648,    647, 
     647,    646,    646,    645,    645,    645,    644,    644,    643,    643, 
     642,    642,    641,    641,    640,    640,    639,    639,    638,    638, 
     637,    637,    636,    636,    635,    635,    634,    634,    633,    633, 
     633,    632,    632,    631,    631,    630,    630,    629,    629,    628, 
     628,    627,    627,    627,    626,    626,    625,    625,    624,    624, 
     623,    623,    623,    622,    622,    621,    621,    620,    620,    619, 
     619,    619,    618,    618,    617,    617,    616,    616,    616,    615, 
     615,    614,    614,    613,    613,    613,    612,    612,    611,    611, 
     610,    610,    610,    609,    609,    608,    608,    608,    607,    607, 
     606,    606,    606,    605,    605,    604,    604,    604,    603,    603, 
     602,    602,    601,    601,    601,    600,    600,    600,    599,    599, 
     598,    598,    598,    597,    597,    596,    596,    596,    595,    595, 
     594,    594,    594,    593,    593,    593,    592,    592,    591,    591, 
     591,    590,    590,    589,    589,    589,    588,    588,    588,    587, 
     587,    586,    586,    586,    585,    585,    585,    584,    584,    584, 
     583,    583,    582,    582,    582,    581,    581,    581,    580,    580, 
     580,    579,    579,    578,    578,    578,    577,    577,    577,    576, 
     576,    576,    575,    575,    575,    574,    574,    574,    573,    573, 
     573,    572,    572,    571,    571,    571,    570,    570,    570,    569, 
     569,    569,    568,    568,    568,    567,    567,    567,    566,    566, 
     566,    565,    565,    565,    564,    564,    564,    563,    563,    563, 
     562,    562,    562,    561,    561,    561,    561,    560,    560,    560, 
     559,    559,    559,    558,    558,    558,    557,    557,    557,    556, 
     556,    556,    555,    555,    555,    554,    554,    554,    554,    553, 
     553,    553,    552,    552,    552,    551,    551,    551,    550,    550, 
     550,    550,    549,    549,    549,    548,    548,    548,    547,    547, 
     547,    546,    546,    546,    546,    545,    545,    545,    544,    544, 
     544,    544,    543,    543,    543,    542,    542,    542,    541,    541, 
     541,    541,    540,    540,    540,    539,    539,    539,    539,    538, 
     538,    538,    537,    537,    537,    537,    536,    536,    536,    535, 
     535,    535,    535,    534,    534,    534,    533,    533,    533,    533, 
     532,    532,    532,    532,    531,    531,    531,    530,    530,    530, 
     530,    529,    529,    529,    529,    528,    528,    528,    527,    527, 
     527,    527,    526,    526,    526,    526,    525,    525,    525,    524, 
     524,    524,    524,    523,    523,    523,    523,    522,    522,    522, 
     522,    521,    521,    521,    521,    520,    520,    520,    520,    519, 
     519,    519,    518,    518,    518,    518,    517,    517,    517,    517, 
     516,    516,    516,    516,    515,    515,    515,    515,    514,    514, 
     514,    514,    513,    513,    513,    513,    512,    512,    512,    512, 
     511,    511,    511,    511,    510,    510,    510,    510,    509,    509, 
     509,    509,    509,    508,    508,    508,    508,    507,    507,    507, 
     507,    506,    506,    506,    506,    505,    505,    505,    505,    504, 
     504,    504,    504,    504,    503,    503,    503,    503,    502,    502, 
     502,    502,    501,    501,    501,    501,    500,    500,    500,    500, 
     500,    499,    499,    499,    499,    498,    498,    498,    498,    498, 
     497,    497,    497,    497,    496,    496,    496,    496,    495,    495, 
     495,    495,    495,    494,    494,    494,    494,    493,    493,    493, 
     493,    493,    492,    492,    492,    492,    492,    491,    491,    491, 
     491,    490,    490,    490,    490,    490,    489,    489,    489,    489, 
     488,    488,    488,    488,    488,    487,    487,    487,    487,    487, 
     486,    486,    486,    486,    486,    485,    485,    485,    485,    484, 
     484,    484,    484,    484,    483,    483,    483,    483,    483,    482, 
     482,    482,    482,    482,    481,    481,    481,    481,    481,    480, 
     480,    480,    480,    480,    479,    479,    479,    479,    479,    478, 
     478,    478,    478,    478,    477,    477,    477,    477,    477,    476, 
     476,    476,    476,    476,    475,    475,    475,    475,    475,    474, 
     474,    474,    474,    474,    473,    473,    473,    473,    473,    472, 
     472,    472,    472,    472,    471,    471,    471,    471,    471,    470, 
     470,    470,    470,    470,    470,    469,    469,    469,    469,    469, 
     468,    468,    468,    468,    468,    467,    467,    467,    467,    467, 
     466,    466,    466,    466,    466,    466,    465,    465,    465,    465, 
     465,    464,    464,    464,    464,    464,    464,    463,    463,    463, 
     463,    463,    462,    462,    462,    462,    462,    462,    461,    461, 
     461,    461,    461,    460,    460,    460,    460,    460,    460,    459, 
     459,    459,    459,    459,    458,    458,    458,    458,    458,    458, 
     457,    457,    457,    457,    457,    457,    456,    456,    456,    456, 
     456,    455,    455,    455,    455,    455,    455,    454,    454,    454, 
     454,    454,    454,    453,    453,    453,    453,    453,    453,    452, 
     452,    452,    452,    452,    452,    451,    451,    451,    451,    451, 
     451,    450,    450,    450,    450,    450,    450,    449,    449,    449, 
     449,    449,    449,    448,    448,    448,    448,    448,    448,    447, 
     447,    447,    447,    447,    447,    446,    446,    446,    446,    446, 
     446,    445,    445,    445,    445,    445,    445,    444,    444,    444, 
     444,    444,    444,    443,    443,    443,    443,    443,    443,    443, 
     442,    442,    442,    442,    442,    442,    441,    441,    441,    441, 
     441,    441,    440,    440,    440,    440,    440,    440,    440,    439, 
     439,    439,    439,    439,    439,    438,    438,    438,    438,    438, 
     438,    438,    437,    437,    437,    437,    437,    437,    436,    436, 
     436,    436,    436,    436,    436,    435,    435,    435,    435,    435, 
     435,    434,    434,    434,    434,    434,    434,    434,    433,    433, 
     433,    433,    433,    433,    433,    432,    432,    432,    432,    432, 
     432,    431,    431,    431,    431,    431,    431,    431,    430,    430, 
     430,    430,    430,    430,    430,    429,    429,    429,    429,    429, 
     429,    429,    428,    428,    428,    428,    428,    428,    428,    427, 
     427,    427,    427,    427,    427,    427,    426,    426,    426,    426, 
     426,    426,    426,    425,    425,    425,    425,    425,    425,    425, 
     424,    424,    424,    424,    424,    424,    424,    423,    423,    423, 
     423,    423,    423,    423,    422,    422,    422,    422,    422,    422, 
     422,    421,    421,    421,    421,    421,    421,    421,    421,    420, 
     420,    420,    420,    420,    420,    420,    419,    419,    419,    419, 
     419,    419,    419,    418,    418,    418,    418,    418,    418,    418, 
     418,    417,    417,    417,    417,    417,    417,    417,    416,    416, 
     416,    416,    416,    416,    416,    416,    415,    415,    415,    415, 
     415,    415,    415,    414,    414,    414,    414,    414,    414,    414, 
     414,    413,    413,    413,    413,    413,    413,    413,    413,    412, 
     412,    412,    412,    412,    412,    412,    412,    411,    411,    411, 
     411,    411,    411,    411,    410,    410,    410,    410,    410,    410, 
     410,    410,    409,    409,    409,    409,    409,    409,    409,    409, 
     408,    408,    408,    408,    408,    408,    408,    408,    407,    407, 
     407,    407,    407,    407,    407,    407,    406,    406,    406,    406, 
     406,    406,    406,    406,    405,    405,    405,    405,    405,    405, 
     405,    405,    405,    404,    404,    404,    404,    404,    404,    404, 
     404,    403,    403,    403,    403,    403,    403,    403,    403,    402, 
     402,    402,    402,    402,    402,    402,    402,    402,    401,    401, 
     401,    401,    401,    401,    401,    401,    400,    400,    400,    400, 
     400,    400,    400,    400,    399,    399,    399,    399,    399,    399, 
     399,    399,    399,    398,    398,    398,    398,    398,    398,    398, 
     398,    398,    397,    397,    397,    397,    397,    397,    397,    397, 
     396,    396,    396,    396,    396,    396,    396,    396,    396,    395, 
     395,    395,    395,    395,    395,    395,    395,    395,    394,    394, 
     394,    394,    394,    394,    394,    394,    394,    393,    393,    393, 
     393,    393,    393,    393,    393,    393,    392,    392,    392,    392, 
     392,    392,    392,    392,    392,    391,    391,    391,    391,    391, 
     391,    391,    391,    391,    390,    390,    390,    390,    390,    390, 
     390,    390,    390,    389,    389,    389,    389,    389,    389,    389, 
     389,    389,    388,    388,    388,    388,    388,    388,    388,    388, 
     388,    387,    387,    387,    387,    387,    387,    387,    387,    387, 
     387,    386,    386,    386,    386,    386,    386,    386,    386,    386, 
     385,    385,    385,    385,    385,    385,    385,    385,    385,    385, 
     384,    384,    384,    384,    384,    384,    384,    384,    384,    383, 
     383,    383,    383,    383,    383,    383,    383,    383,    383,    382, 
     382,    382,    382,    382,    382,    382,    382,    382,    382,    381, 
     381,    381,    381,    381,    381,    381,    381,    381,    381,    380, 
     380,    380,    380,    380,    380,    380,    380,    380,    380,    379, 
     379,    379,    379,    379,    379,    379,    379,    379,    379,    378, 
     378,    378,    378,    378,    378,    378,    378,    378,    378,    377, 
     377,    377,    377,    377,    377,    377,    377,    377,    377,    376, 
     376,    376,    376,    376,    376,    376,    376,    376,    376,    375, 
     375,    375,    375,    375,    375,    375,    375,    375,    375,    374, 
     374,    374,    374,    374,    374,    374,    374,    374,    374,    374, 
     373,    373,    373,    373,    373,    373,    373,    373,    373,    373, 
     372,    372,    372,    372,    372,    372,    372,    372,    372,    372, 
     372,    371,    371,    371,    371,    371,    371,    371,    371,    371, 
     371,    370,    370,    370,    370,    370,    370,    370,    370,    370, 
     370,    370,    369,    369,    369,    369,    369,    369,    369,    369, 
     369,    369,    369,    368,    368,    368,    368,    368,    368,    368, 
     368,    368,    368,    368,    367,    367,    367,    367,    367,    367, 
     367,    367,    367,    367,    367,    366,    366,    366,    366,    366, 
     366,    366,    366,    366,    366,    366,    365,    365,    365,    365, 
     365,    365,    365,    365,    365,    365,    365,    364,    364,    364, 
     364,    364,    364,    364,    364,    364,    364,    364,    363,    363, 
     363,    363,    363,    363,    363,    363,    363,    363,    363,    363, 
     362,    362,    362,    362,    362,    362,    362,    362,    362,    362, 
     362,    361,    361,    361,    361,    361,    361,    361,    361,    361, 
     361,    361,    361,    360,    360,    360,    360,    360,    360,    360, 
     360,    360,    360,    360,    359,    359,    359,    359,    359,    359, 
     359,    359,    359,    359,    359,    359,    358,    358,    358,    358, 
     358,    358,    358,    358,    358,    358,    358,    358,    357,    357, 
     357,    357,    357,    357,    357,    357,    357,    357,    357,    357, 
     356,    356,    356,    356,    356,    356,    356,    356,    356,    356, 
     356,    356,    355,    355,    355,    355,    355,    355,    355,    355, 
     355,    355,    355,    355,    354,    354,    354,    354,    354,    354, 
     354,    354,    354,    354,    354,    354,    353,    353,    353,    353, 
     353,    353,    353,    353,    353,    353,    353,    353,    353,    352, 
     352,    352,    352,    352,    352,    352,    352,    352,    352,    352, 
     352,    351,    351,    351,    351,    351,    351,    351,    351,    351, 
     351,    351,    351,    351,    350,    350,    350,    350,    350,    350, 
     350,    350,    350,    350,    350,    350,    349,    349,    349,    349, 
     349,    349,    349,    349,    349,    349,    349,    349,    349,    348, 
     348,    348,    348,    348,    348,    348,    348,    348,    348,    348, 
     348,    348,    347,    347,    347,    347,    347,    347,    347,    347, 
     347,    347,    347,    347,    347,    346,    346,    346, &

댓글 0

조회수 1,693

등록된 댓글이 없습니다.

모터HOME > 모터 > KE-L298N강좌 목록

게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기