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// XTAL : 14.7456MHz
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#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
#define A_1 PORTA=0x28
#define A_0 PORTA=0x24
#define A_Z PORTA=0
#define B_1 PORTB=0x28
#define B_0 PORTB=0x24
#define B_Z PORTB=0
#define C_1 PORTC=0x28
#define C_0 PORTC=0x24
#define C_Z PORTC=0
//
void main(){
    DDRA=0x2C; DDRB=0x2C; DDRC=0x2C;
    while(1){
        C_Z; B_0; A_1; delay_ms(5); //A->B 
        B_Z; C_0; A_1; delay_ms(5); //A->C 
        A_Z; C_0; B_1; delay_ms(5); //B->C 
        C_Z; A_0; B_1; delay_ms(5); //B->A 
        B_Z; A_0; C_1; delay_ms(5); //C->A 
        A_Z; B_0; C_1; delay_ms(5); //C->B
        delay_ms(1000);
    }
} 
6스텝씩 7번 출력하니 1회전합니다.
총 42스텝으로 1회전 하는 셈입니다.
앞글의 예제에서 1스텝 주기는
14745600/8/(1+261)=약7.035KHz 였으므로 42스텝에 걸리는 시간은
14745600/8/(1+261)/42=167.50272628135223555070883315158 회전/초
이 값에 60을 곱하면 rpm이 됩니다.
10050.163576881134133042529989095rpm
작은 전류로도 상당한 속도입니다.^^