BC2208-17 1100KV Outrunner Brushless Motor
Model: 2208-17
Motor size: Ф28*22mm
Shaft size: Ф3.175*33mm
Weight: 38g
KV(rpm/v): 1100
Max Power: 102W
Battery: 2-3Li-Po
Prop: 8x6/7x4
Ri(M Ω): 0.192
ESC: 30A
 
http://www.rctimer.com/product_115.html
 
 
http://www.rctimer.com/product_146.html
 
시란님이 보내준 BLDC와 ESC를 테스트 해봤습니다. (고맙습니다.^^)
 
 
처음에는 DC 파워서플라이로 구동 했더니 5A도 제대로 안나와서
오늘은 PC POWER 12V를 연결 했습니다.
BLDC를 500g 바납에 고정 시켜놨는데
7.5A(12V, 90W)가 넘으니 500g 바를 달고서 뜹니다.^^ (도망가지 못하도록 손으로 잡고 테스트)
 
  
테스트에 사용한 mega128 코드비젼 코드를 올려드립니다.

//=====================================================================//
#include  //16MHz
#include  
//=====================================================================//
void RC_Motor(int angle){ // angle : -90도 ~ +90도
    int i;
    i=angle + 2000;
    if(i>4000)i=4000;
    OCR1A=i; //PB5
}
//=====================================================================//
void main(void){
    int i;
    DDRB=0x20; TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=2000; 
    //ICR1=40000; // 20ms 주기
    ICR1=5000; // 2.5ms 주기
    ADMUX=0x42; ADCSRA=0xE7; // 프리런닝
    while(1){
        delay_ms(1); i=ADCW;
        i=(int)((float)i*1.955034213098729227761485826002);
        RC_Motor(i);      
    }
}
 
주기 20ms, 1ms~2ms 펄스 폭의 PWM 출력을 사용하였고
주기는 2.5ms 정도로 낮추어도 동작합니다.
 
가변저항을 ADC에 연결해서 속도를 조절합니다. (K128LCD 키트의 가변저항을 이용해서 ADC2를 사용)
속도를 최저로 내려 놓은 상태에서(위험하므로 필히) 
전원을 투입하면 띠리링~ 띠링~ 소리가 몇번 울리고 조금 기다리면 조용해집니다.
이 때부터 가변저항을 돌려서 BLDC를 동작시키면 됩니다.
 
//--------
 
하비킹 6A 변속기 펌업(firmware upgrade)  MultiCopter / Hobby 
http://blog.naver.com/jinydoggebi?Redirect=Log&logNo=120156794240&from=postView
이 글 아래에서
 
ps. 참조..
변속기 펌업관련 사이트 : https://github.com/sim-/tgy
소스 :               https://github.com/sim-/tgy/downloads
펌업가능 변속기 :  https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
펌업 프로그램 :  http://code.google.com/p/wii-esc/
 
꼬리 물고 들어가니
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
RC Timer 18 Atmega row no P/N tgy.hex link  "18, 20, 30 Ampere boards are all the same, just different FET counts
"
RC Timer 30 Atmega row no P/N tgy.hex link link 
PCB 사진도 보입니다.^^

 
 
바로 위에 있는 사진보고 눈에 띄는 부분만 수정 했습니다.