모터 > 쿼드콥터 변속기 - BC2208/17 BLDC모터 + ESC 30A + 프롭 동작 테스트

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BASIC4MCU | 모터 | BLDC모터 | 쿼드콥터 변속기 - BC2208/17 BLDC모터 + ESC 30A + 프롭 동작 테스트

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작성자 키트 작성일2017-09-05 15:02 조회1,196회 댓글0건

본문

 

3660040649_M5ESZnfA_suppo_2208-17_01.jpg

BC2208-17 1100KV Outrunner Brushless Motor

3660040649_9pi0QOcU_1305450702.jpg

Model: 2208-17
Motor size: Ф28*22mm
Shaft size: Ф3.175*33mm
Weight: 38g
KV(rpm/v): 1100
Max Power: 102W
Battery: 2-3Li-Po
Prop: 8x6/7x4
Ri(M Ω): 0.192
ESC: 30A

 

http://www.rctimer.com/product_115.html

 

 

3660040649_d6ZpmeOy_146.jpg

http://www.rctimer.com/product_146.html

 

시란님이 보내준 BLDC와 ESC를 테스트 해봤습니다. (고맙습니다.^^)

 

3660040649_IerJp5Dw_a4532345-88-Todds-Suppo-Welgard2520A2208.172520281100Kv29.jpg3Fd3D1325867479

 

처음에는 DC 파워서플라이로 구동 했더니 5A도 제대로 안나와서

오늘은 PC POWER 12V를 연결 했습니다.

BLDC를 500g 바납에 고정 시켜놨는데

7.5A(12V, 90W)가 넘으니 500g 바를 달고서 뜹니다.^^ (도망가지 못하도록 손으로 잡고 테스트)

 

  

테스트에 사용한 mega128 코드비젼 코드를 올려드립니다.


//=====================================================================//
#include //16MHz
#include  
//=====================================================================//
void RC_Motor(int angle){ // angle : -90도 ~ +90도
    int i;
    i=angle + 2000;
    if(i>4000)i=4000;
    OCR1A=i; //PB5
}
//=====================================================================//
void main(void){
    int i;
    DDRB=0x20; TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; OCR1A=2000; 
    //ICR1=40000; // 20ms 주기
    ICR1=5000; // 2.5ms 주기
    ADMUX=0x42; ADCSRA=0xE7; // 프리런닝
    while(1){
        delay_ms(1); i=ADCW;
        i=(int)((float)i*1.955034213098729227761485826002);
        RC_Motor(i);      
    }
}

 

주기 20ms, 1ms~2ms 펄스 폭의 PWM 출력을 사용하였고

주기는 2.5ms 정도로 낮추어도 동작합니다.

 

가변저항을 ADC에 연결해서 속도를 조절합니다. (K128LCD 키트의 가변저항을 이용해서 ADC2를 사용)

속도를 최저로 내려 놓은 상태에서(위험하므로 필히) 

전원을 투입하면 띠리링~ 띠링~ 소리가 몇번 울리고 조금 기다리면 조용해집니다.

이 때부터 가변저항을 돌려서 BLDC를 동작시키면 됩니다.

 

//--------

 

하비킹 6A 변속기 펌업(firmware upgrade) 3660040649_WEnefl9a_spc.gif MultiCopter / Hobby 

http://blog.naver.com/jinydoggebi?Redirect=Log&logNo=120156794240&from=postView

이 글 아래에서

 

ps. 참조..

변속기 펌업관련 사이트 : https://github.com/sim-/tgy

소스 :               https://github.com/sim-/tgy/downloads

펌업가능 변속기 :  https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0

펌업 프로그램 :  http://code.google.com/p/wii-esc/

 

꼬리 물고 들어가니

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0

RC Timer 18 Atmega row no P/N tgy.hex link  "18, 20, 30 Ampere boards are all the same, just different FET counts
"
RC Timer 30 Atmega row no P/N tgy.hex link link 

PCB 사진도 보입니다.^^

3660040649_pO7ImC8X_Back_-_img_4509-small.JPG3Ftype3Dw740
 
3660040649_xawS5uOG_Front_-_img_5321-small.JPG3Ftype3Dw740

 

3660040649_dHgaATcs_6a25C825B825B725CE25B525B52.PNG3Ftype3Dw740

바로 위에 있는 사진보고 눈에 띄는 부분만 수정 했습니다.

 

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