davide gironi 소스를 보면
모터가 회전하기 위한 commutation step은

/* * output a motor step */
void run_step(U_C step){ //define positions for running phases depending on hall sensor
    switch (step){
        case 0: if(dir==DIR_CW)RUN6 else RUN5 break; // 101CW=RUN6, 101CCW=RUN5
        case 1: if(dir==DIR_CW)RUN1 else RUN4 break; // 100CW=RUN1, 100CCW=RUN4
        case 2: if(dir==DIR_CW)RUN2 else RUN3 break; // 110CW=RUN2, 110CCW=RUN3
        case 3: if(dir==DIR_CW)RUN3 else RUN2 break; // 010CW=RUN3, 010CCW=RUN2
        case 4: if(dir==DIR_CW)RUN4 else RUN1 break; // 011CW=RUN4, 011CCW=RUN1
        case 5: if(dir==DIR_CW)RUN5 else RUN6 break; // 001CW=RUN5, 001CCW=RUN6
    }
}
RUN1~RUN6까지 순서대로 되어 있습니다. (반대 방향으로 돌아 갈 때는 역순)
 
/* power on sound */
void power_on_sound(){ sounder(1,20,20,1200); sounder(1,20,120,1200); sounder(1,20,240,1200); }
처음 전원 넣고 나는 3개의 비프음은 위 함수에서 실행 합니다.
관련 함수를 올리고 다시보죠

void sounder(U_C repet,U_C duration,U_I ontime,U_I offtime){
    U_C i=0,q=0;
    for(i=0;i<repet;i++){
        for(q=0; q<duration; q++){
            RUN1; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN4; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN3; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN6; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN5; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN2; sound_cycle(ontime,offtime);
        }
        delay_ms(30);
    }
}
 
void sound_cycle(U_I ontime,U_I offtime){ /* * do one sound cycle */
    U_I i=0;
    for(i=0;i<ontime;i++)delay_us(1); BREAK; STOP; for(i=0;i<offtime;i++)delay_us(1);
}
 
void power_on_sound(){
  sounder(1,20, 20,1200); //(1200+ 20)us * 20 = 24.0ms 주기, 주파수 820Hz
  sounder(1,20,120,1200); //(1200+120)us * 20 = 26.4ms 주기, 주파수 758Hz
  sounder(1,20,240,1200); //(1200+240)us * 20 = 28.8ms 주기, 주파수 695Hz
}
딜레이 시간만으로 계산 한 것이라서 실제는 이보다 더 낮은 주파수가 될겁니다.
//
            RUN1; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN4; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN3; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN6; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN5; sound_cycle(ontime,offtime);
            RUN2; sound_cycle(ontime,offtime); 
commutation step 순서도 맞지 않습니다.
이렇게 순서를 엉터리로 해야지 모터가 회전하지 않고 소리만 나게 되는 것이죠
//
 
 
이번에는 tgy6a 소스를 보죠(i2c_r09)
  beep_f1(); delay_ms(30);
  beep_f2(); delay_ms(30);
  beep_f3(); delay_ms(120);
  beep_f4(); beep_f4(); beep_f4();  // 같은 음의 소리를 길게 내기 위해서 3번 반복 
4가지 음으로 소리를 내고 있습니다.
 
// beeper: timer0 is set to 1탎/count
void beep_f1(){ beep( 80,200); } // 625Hz, 128ms
void beep_f2(){ beep(100,180); } // 695Hz, 144ms
void beep_f3(){ beep(130,160); } // 781Hz, 167ms
void beep_f4(){ beep(200,100); } // 1250Hz, 160ms
 
void beep(tp2,tp4):
 unsigned char i;
 int d;
 d=tp4<<3; //tp4*8 us
 for(i=0;i<tp2;i++){ BpFET_on; AnFET_on; delay_us(32); BpFET_off; AnFET_off; delay_us(d); }
}
delay_us(d); <-- us 딜레이 함수는 변수 허용이 안된다는 것은 알고 계시죠?
어셈블러를 c로 바꾸면서 이해를 돕기 위해서 넣어둔 것이니 대충 넘어가시면 됩니다.^^
 
이 소스에서는 한개의 commutation step만으로 소리를 만들고 있습니다.