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BASIC4MCU | 통신 | I2C-IIC,TWI | TWI - 단방향 통신 (구구단) - 수신 함수

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작성자 키트 작성일2017-09-01 10:54 조회1,785회 댓글0건

본문

 

3660040649_hoQtNabr_20131227-5.PNG3Ftype3Dw740

 

두대의 K128LCD 키트를 사용해서 TWI 통신을 해봤습니다.

저가의 128모듈 두개로도 가능합니다.

 

PD0,PD1에 풀업저항 1K 두개를 사용했고

128  PD0 ----------(1K풀업)-------> PD0 128 UART0 TXD ---> (115200) 하이퍼터미널

     PD1 ----------(1K풀업)-------> PD1

이런식으로 연결해주면 됩니다.

 

//----------------------------------------------------------------------

// TWI 마스터 송신

//----------------------------------------------------------------------

#include
#include
#include
//
#define  WP_hi  PORTD.2=1
#define  WP_lo  PORTD.2=0
//
#define TWINT 0x80
#define TWEA  0x40
#define TWSTA 0x20
#define TWSTO 0x10
#define TWWC  0x08
#define TWEN  0x04
#define TWIE  0x01
//
// TW_MT_xxx - master transmitter 
// TW_MR_xxx - master receiver 
// TW_ST_xxx - slave transmitter 
// TW_SR_xxx - slave receiver 
//
#define  TW_START                 0x08 
#define  TW_REP_START             0x10 
#define  TW_MT_SLA_ACK            0x18 
#define  TW_MT_SLA_NACK           0x20 
#define  TW_MT_DATA_ACK           0x28 
#define  TW_MT_DATA_NACK          0x30 
#define  TW_MT_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_SLA_ACK            0x40 
#define  TW_MR_SLA_NACK           0x48 
#define  TW_MR_DATA_ACK           0x50 
#define  TW_MR_DATA_NACK          0x58 
#define  TW_ST_SLA_ACK            0xA8 
#define  TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK   0xB0 
#define  TW_ST_DATA_ACK           0xB8 
#define  TW_ST_DATA_NACK          0xC0 
#define  TW_ST_LAST_DATA          0xC8 
#define  TW_SR_SLA_ACK            0x60 
#define  TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK   0x68 
#define  TW_SR_GCALL_ACK          0x70 
#define  TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 
#define  TW_SR_DATA_ACK           0x80 
#define  TW_SR_DATA_NACK          0x88 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_ACK     0x90 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_NACK    0x98 
#define  TW_SR_STOP               0xA0 
#define  TW_NO_INFO               0xF8 
#define  TW_BUS_ERROR             0x00 
//
char str[20];
//
void TWI_Page_WRITE(int add){
    unsigned int i;
    WP_lo;
    TWCR=TWINT|TWSTA|TWEN;     while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_START)));       //START Complete ?
    TWDR=add; TWCR=TWINT|TWEN; while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_MT_SLA_ACK)));  //Slave Address Write Mode Complete?
    for(i=0;i<12;i++){ TWDR=str[i]; TWCR=TWINT|TWEN; while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_MT_DATA_ACK))); } 
    TWCR=TWINT|TWSTO|TWEN;    //stop
    WP_hi; 
}
//
void main(void){
    char a,b;
    //
    TWBR=72; TWSR=0; //TWPS=0 => 4^TWPS=4^0=1 // 100kHz               
    while(1){
        for(a=2;a<=9;a++)
            for(b=1;b<=9;b++){ sprintf(str,"%d x %d = %2d\r\n",a,b,a*b); TWI_Page_WRITE(0x56); } //12byte
        delay_ms(100);
    }
}
//----------------------------------------------------------------------

송신 코드는 앞장의 시리얼 EEPROM 강좌에서 많이 본 소스일겁니다.

구구단 1라인에 12바이트씩 전송합니다.

 

 

 

//----------------------------------------------------------------------

// TWI 슬레이브 수신

//----------------------------------------------------------------------

#include
#include
#include
//
#define  WP_hi  PORTD.2=1
#define  WP_lo  PORTD.2=0
//
#define TWINT 0x80
#define TWEA  0x40
#define TWSTA 0x20
#define TWSTO 0x10
#define TWWC  0x08
#define TWEN  0x04
#define TWIE  0x01
//
// TW_MT_xxx - master transmitter 
// TW_MR_xxx - master receiver 
// TW_ST_xxx - slave transmitter 
// TW_SR_xxx - slave receiver 
//
#define  TW_START                 0x08 
#define  TW_REP_START             0x10 
#define  TW_MT_SLA_ACK            0x18 
#define  TW_MT_SLA_NACK           0x20 
#define  TW_MT_DATA_ACK           0x28 
#define  TW_MT_DATA_NACK          0x30 
#define  TW_MT_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_SLA_ACK            0x40 
#define  TW_MR_SLA_NACK           0x48 
#define  TW_MR_DATA_ACK           0x50 
#define  TW_MR_DATA_NACK          0x58 
#define  TW_ST_SLA_ACK            0xA8 
#define  TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK   0xB0 
#define  TW_ST_DATA_ACK           0xB8 
#define  TW_ST_DATA_NACK          0xC0 
#define  TW_ST_LAST_DATA          0xC8 
#define  TW_SR_SLA_ACK            0x60 
#define  TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK   0x68 
#define  TW_SR_GCALL_ACK          0x70 
#define  TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 
#define  TW_SR_DATA_ACK           0x80 
#define  TW_SR_DATA_NACK          0x88 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_ACK     0x90 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_NACK    0x98 
#define  TW_SR_STOP               0xA0 
#define  TW_NO_INFO               0xF8 
#define  TW_BUS_ERROR             0x00 
//
void twi_slave_read(void){
    char i;
    TWCR=TWEA|TWEN; while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_SR_SLA_ACK)));
    for(i=0;i<12;i++){
        TWCR=TWINT|TWEA|TWEN; while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_SR_DATA_ACK)));
        UDR0=TWDR;
    }
    TWCR=TWINT|TWEA|TWEN; while(!((TWCR&TWINT)&&(TWSR&TW_SR_STOP)));
    TWCR=TWINT|TWEA|TWEN;
}

//
void main(void){
    UCSR0B=8; UBRR0L=8; // 115200 @16MHz 송신
    TWSR=0;   //TWPS=0 => 4^TWPS=4^0=1 // 100kHz               
    TWAR=0x56; 
    while(1){
         twi_slave_read();
    }
}

//----------------------------------------------------------------------

 

TWI는 100KHz 9비트, 1바이트 전송시간 = 90us

UART0는 115.2KHz 10비트 = 87us

UART 전송속도가 조금 더 빠르고, TWI처럼 스타트와 스톱등이 없으므로

UDR0=TWDR;

TWI에서 수신하는대로 바로 바로 UART로 송신 해도 됩니다.

TWI 속도를 올려서 UART속도가 더 느리다면 UART 전송이 복잡해집니다.

 

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