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BASIC4MCU | 통신 | I2C-IIC,TWI | TWI - 단방향 통신 (구구단) - 수신 인터럽트

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작성자 키트 작성일2017-09-01 10:54 조회1,699회 댓글0건

본문

마스터 송신부는 앞장의 예제를 사용합니다. 

 

 

//----------------------------------------------------------------------

// TWI 슬레이브 수신

//----------------------------------------------------------------------

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define  WP_hi  PORTD.2=1
#define  WP_lo  PORTD.2=0
//
#define TWINT 0x80
#define TWEA  0x40
#define TWSTA 0x20
#define TWSTO 0x10
#define TWWC  0x08
#define TWEN  0x04
#define TWIE  0x01
//
// TW_MT_xxx - master transmitter 
// TW_MR_xxx - master receiver 
// TW_ST_xxx - slave transmitter 
// TW_SR_xxx - slave receiver 
//
#define  TW_START                 0x08 
#define  TW_REP_START             0x10 
#define  TW_MT_SLA_ACK            0x18 
#define  TW_MT_SLA_NACK           0x20 
#define  TW_MT_DATA_ACK           0x28 
#define  TW_MT_DATA_NACK          0x30 
#define  TW_MT_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_ARB_LOST           0x38 
#define  TW_MR_SLA_ACK            0x40 
#define  TW_MR_SLA_NACK           0x48 
#define  TW_MR_DATA_ACK           0x50 
#define  TW_MR_DATA_NACK          0x58 
#define  TW_ST_SLA_ACK            0xA8 
#define  TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK   0xB0 
#define  TW_ST_DATA_ACK           0xB8 
#define  TW_ST_DATA_NACK          0xC0 
#define  TW_ST_LAST_DATA          0xC8 
#define  TW_SR_SLA_ACK            0x60 
#define  TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK   0x68 
#define  TW_SR_GCALL_ACK          0x70 
#define  TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 
#define  TW_SR_DATA_ACK           0x80 
#define  TW_SR_DATA_NACK          0x88 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_ACK     0x90 
#define  TW_SR_GCALL_DATA_NACK    0x98 
#define  TW_SR_STOP               0xA0 
#define  TW_NO_INFO               0xF8 
#define  TW_BUS_ERROR             0x00 
//
interrupt [TWI] void TWI_isr(void){
    unsigned char status;
    status=TWSR&0xF8;
    switch(status){
        // Slave Receiver status codes
        case TW_SR_SLA_ACK:                 // 0x60: own SLA+W has been received, ACK has been returned
        case TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK:        // 0x68: own SLA+W has  been eceived, ACK has been returned
        case TW_SR_GCALL_ACK:               // 0x70:     GCA+W has been received, ACK has been returned
        case TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK:      // 0x78:     GCA+W has been received, ACK has been returned
            // we are  being addressed as  slave for writing  (data will be  received from master)
            TWCR|=TWINT;
            break;
        case TW_SR_DATA_ACK:                // 0x80: data byte has been  received, ACK has been returned
        case TW_SR_GCALL_DATA_ACK:          // 0x90: data byte has been received, ACK has been returned
            UDR0=TWDR;
            TWCR|=TWINT;
            break;
        case TW_SR_DATA_NACK:               // 0x88: data byte has been received, NACK has been returned
        case TW_SR_GCALL_DATA_NACK:         // 0x98: data byte has been received, NACK has been returned
            TWCR|=TWINT;
            break;
        case TW_SR_STOP:      // 0xA0: STOP or REPEATED START has been received while addressed as slave
            // switch to SR mode with SLA ACK
            TWCR|=TWINT;
            break;
    }
}
//
void main(void){
    UCSR0B=8; UBRR0L=8; // 115200 @16MHz 송신
    TWSR=0; TWAR=0x56; TWCR=TWEA|TWEN|TWIE;
    SREG=0x80; 
    while(1){}
}

 

웹검색해서 찾은 소스를 조금 수정해서 만들었습니다.

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