[DAS]Amp 내장형 (SA1)

±60° 기울기센서/ 기울기센서 내부에 AMP가 내장되어 외부에 별도의 추가회로가 필요없음 
 
 
Amp 내장형 (SA1)   
제품설명
기울기센서 내부에 AMP가 내장되어 외부에 별도의 추가회로가 필요없습니다.
DAS의 전자식 SA1기울기센서는 매우 우수하고 저렴한 각도측정 센서입니다.
본 센서는 집적회로가 내장된 전자식 액체충전 방식으로 설계되었으며 장시간 사용해도 변하지않는 매우 안정된 선능을 갖고 있는 매우 낮은 가격대의 기울기 센서입니다.
 
Features
전자식 액형 방식
단 15x19mm의 작은사이즈
강도 높은 플라스틱 케이스
단 5g 의 무게
Application-로보트,3D마우스,완구,기타모션검출
 
Performance Specification
Measuring range
±60°
Resolution
<0.1 degrees
Non-linearity
<1% FS
Transverse Sensitivity
<0.5% at ±60° tilt
Response Time
<0.5 second
Power supply(Requlated)
5 Vdc
Min.to Max.supply
3 to 6 Vdc
Current consumption 5V
<1 mA
Operating Temperature
-30 to ... +60°C
Storage Temperature
-45 to ... +90°C
Weight
approx. 5 g
Sensitivity
appox 30 mV/°
Zero offset at 5V
2.5±0.2 Volt
Temperature Drift of sensitivity
1%/°C
Temperature Drift of Zero
±0.05mV/°C
Output imdedance
10kOhm
 
 


http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049012000&query=view&no=14502
 
//코드비젼
#include 
#include 
#include 
//
#define Sensitivity  0.03              // 0.03V/1도
#define AVref        5.0               // 5V
#define Span         AVref/Sensitivity
#define Zero         Span/2.0
#define Offset       -0.081459045
#define MaxAngle     60.0              // max -60도 ~ +60도
//
char  buf[50];
int   ADC_I;
float ADC_F;
//
void TX0_CHAR(char ch){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=ch; } // 송신함수
//
void main(void){
  int i;
  DDRE=2;                          // TXD0 PORTE.1
  UCSR0B=8; UBRR0H=0; UBRR0L=103;  //9600
  ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    delay_ms(100);
    ADC_I=ADCW;
    ADC_F =(float)ADC_I*Span/1023.0;
    ADC_F-=Zero+Offset;
    if(ADC_F<-MaxAngle)ADC_F=-MaxAngle;
    if(ADC_F> MaxAngle)ADC_F= MaxAngle;
    sprintf(buf,"Angle = %5.1f\r\n",ADC_F);
    i=0; while(buf[i])TX0_CHAR(buf[i++]);
  } 
} 
//