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BASIC4MCU | 센서 | 자이로센서 | 코드비젼 통신테스트 소스코드

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작성자 키트 작성일2017-08-21 15:57 조회1,247회 댓글0건

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2093095301_JSqvwB46_20131228-4.jpg3Ftype3Dw740

 

2093095301_D5CeJz1b_20131228-2.jpg3Ftype3Dw740
 
2093095301_fGARLTze_20131228-3.jpg3Ftype3Dw740

 

2093095301_50lWgH64_20131228-1.PNG3Ftype3Dw740

 

 

avr_lib_mpu6050_03.zip

이 소스중 일부를 코드비젼용으로 수정 해서 만들었습니다.

 

MultiCopter용 FC 보드

MPU6050 모듈은 멀티콥터용 센서보드를 사용했습니다. 

쇼핑몰에서도 저렴하게 판매하니 테스트 하실분은 쇼핑몰에서 몇천원주고 구입하시면 되겠습니다.

 

원본 소스코드중 디폴트 조건만 남기고 삭제해서 코드를 줄였습니다.

오늘 대충 만든 소스라서 정리가 안되어 있는 부분이 있습니다.

공부하면서 맘에 들게 수정하세요^^

수정하면서 생긴 버그도 있습니다.

원본 소스 메인에보면 float(double)타입을 long으로 형변환해서 전송 하는데, 이것은 정수값이 크다는 얘기입니다.

이 버그도 찾아보세요^^

 

 

자이로센서는 처음 사용 해본 것이니 MPU6050에 관한 질문은 사양합니다.^^

 

테스트 소스파일은 첨부파일에 올려둡니다.~

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