12V 전원을 사용하는 근접센서와 5V를 사용하는 AVR과의 연결은 위 회로처럼 하면 됩니다.
NPN형은 오픈콜렉터 출력이라서 풀업저항만 사용하면 되지만 
PNP형은 12V 소스전류가 나오므로 저항 디바이더 해서 입력 합니다.
12V * 4.7K/(4.7K+6.8K) = 4.9V
우측의 10K옴은 보호용 직렬 저항입니다.
NPN 타입에서 내부 (LED+10K) 회로가 들어있으면 12V가 출력 됩니다. LED 회로가 없어야합니다.



NPN 타입에서 내부 (LED+20K?) 회로가 들어있으면 24V가 출력 됩니다. LED 회로가 없어야합니다.