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LCD 선 연결
[LCD]       [AVR PortC]
RS (pin4) -----  bit 0
RD (pin 5) ----- bit 1
EN (pin 6) ----- bit 2
//사용안함      bit 3
DB4 (pin 11) --- bit 4
 
 
DB5 (pin 12) --- bit 5
DB6 (pin 13) --- bit 6
DB7 (pin 14) --- bit 7
//*****************************************************
// TILT SA1
// 30mV/(1도)
// +-60도
//Chip type           : ATmega128     : 16.000000 MHz
//*****************************************************

#include 
#include 
#include 
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include 
int   temp_I;
float temp_F;

void main(void){
    char str[30];
    ADCSRA=0xE7;    //프리런닝 ADC0
    lcd_init(16);
    while(1){
        delay_ms(250);
        temp_I=ADCW;
        temp_F=(float)temp_I * 5.0 / 1023.0; //전압으로 변경 하고
        temp_F=(temp_F-2.5) / 0.03; // 0도(2.5V)를 빼준 후에 0.03으로 나눔
        lcd_clear();
        lcd_gotoxy(0,0); sprintf(str,"Tilt Test Prog.");
        lcd_puts(str);
        lcd_gotoxy(0,1); sprintf(str,"Tilt = %.1f",temp_F); //소숫점 1자리 출력
        lcd_puts(str);
    }
}

 
  
//========================================
   .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
   .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
   .equ __lcd_port=0x03 ;PORTE
 
LCD 포트 변경 시에는 위 내용만 바꿔주면 됩니다.