센서 > Brainless Line Following Robot

TODAY883 TOTAL2,679,590
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 센서 | 기타센서 | Brainless Line Following Robot

페이지 정보

작성자 키트 작성일2017-09-04 16:00 조회1,599회 댓글0건

본문

Brainless Line Following Robot



3660040653_LB3WY82f_QRD1114_LineFollower_NoMC_Schematic_02.JPG

Sorry I do not have any pictures of this yet.  I just got batteries for my camera this morning before work.

 This consists of:

2x Fairchild QRD1114 Reflective Object Sensors

2x 10kΩ resistors

1x 180Ω resistor

2x PNP transistors

2x GM2 motors

 

The idea behind this is pretty simple.  When the QRD1114 sensor sees the reflected IR light it has emitted, the phototransistor closes and sends current through to the PNP transistor which then closes and sends current through to the motor.  When the QRD1114 sensor does not see the reflected IR light it has emitted, the phototransistor opens sending no current through to the PNP transistor.  The 10kΩ pull-up resistor keeps the PNP transistor open, so that no current flows through to the motor causing it to stop.

When the QRD1114 sensor is pointing on the white background, the emitted IR light is reflected back, and the sensor closes.  When the QRD1114 is pointing on the black line, the emitted IR light is NOT reflected back and the sensor opens.

The left QRD1114 sensor is connected to the left motor through the left PNP transistor.  The right QRD1114 sensor is connected to the right motor through the right PNP transistor.

The 180Ω resistor is for the 2 IR LEDs inside the 2 QRD1114 sensors.

 

UPDATE:
Schematic has changed, PNP transistors were apparently upside down.


http://letsmakerobots.com/node/8396

댓글 0

조회수 1,599

등록된 댓글이 없습니다.

센서HOME > 센서 > 전체 목록

게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기