// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-03-12 오후 11:43:11
// by Ok-Hyun Park
#include <mega128.h> 
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
// Hx711.DIN-pin#A1
// Hx711.SCK-pin#A0
//
#define U08 unsigned char
#define U32 unsigned long
//
#define DIN    (PINA&1)  // PA0
#define SCK_1  PORTA|=2  // PA1
#define SCK_0  PORTA&=~2 // PA1
//
U32   offset=0;
float scale=742.0;
//
//char RX0_char(void){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX0_STR(char *s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
//
U32 getValue(){
  U08 i; U32 data=0;
  while(DIN);     // wait for Ready
  for(i=0;i<24;i++){ SCK_1; if(DIN)data|=0x800000>>i; SCK_0; }
  SCK_1; SCK_0;   // 25클럭 // Next Conversion：CH.A, Gain:128
  //SCK_1; SCK_0; // 26클럭 // Next Conversion：CH.B, Gain:32
  //SCK_1; SCK_0; // 27클럭 // Next Conversion：CH.B, Gain:64
  data^=0x800000; // 2'보수
  return data;
}
//
void setOffset(){ offset=getValue(); }
void setScale(float s){ scale=s;  }
//
float getGram(U08 times){
  long val; U32 sum=0; U08 i;
  for(i=0;i<times;i++)sum+=getValue();
  sum/=times;
  val=sum-offset;
  return (float)val/scale; 
}
//
void HX711init(){
  DDRA=0x02;                   // SCK // PA1
  SCK_1; delay_us(100); SCK_0; // 60us 이상 POWER DOWN 후 Nomal Mode
  setOffset(); setOffset();    // 2번째 변환 결과로 Offset 적용
}
//
void main(){
  U08 str[30]; float f;
  UCSR0B=0x08; UBRR0L=103;  //  9600
  HX711init();
  while(1){
    f=getGram(32); // 32번 읽어서 평균
    sprintf(str,"%.1f g\r\n",f); TX0_STR(str); // 소숫점이하 자릿수=1
    delay_ms(200);
  }
}