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BASIC4MCU | 센서 | 초음파센서 | 3채널 초음파센서 SRF04 and SRF05 -128 코드비젼

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작성자 키트 작성일2017-08-23 14:44 조회1,539회 댓글0건

본문

#include<mega128.h>
#include
<stdio.h>
#include
<delay.h>
// lcd포트 PORTA
#asm
   .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include
<lcd.h>
//
#define Trigger1         PORTC.0 //초음파 트리거
#define Trigger2         PORTC.1 //초음파 트리거
#define Trigger3         PORTC.2 //초음파 트리거
#define
Echo1            PINB.0 //초음파 에코
#define Echo2            PINB.1 //초음파 에코
#define Echo3            PINB.2 //초음파 에코
//
char s[30];
//
unsignedint getEcho(char ch){
    unsignedint range;
    switch(ch){

        case 0: Trigger1=1; delay_us(10); Trigger1=0; break;  // 10uS
        case 1: Trigger2=1; delay_us(10); Trigger2=0; break;  // 10uS
        case 2: Trigger3=1; delay_us(10); Trigger3=0; break;  // 10uS
    }
    switch(ch){

        case 0while(!Echo1); TCNT1=0; TCCR1B=2while(Echo1); break;
        case 1while(!Echo2); TCNT1=0; TCCR1B=2while(Echo2); break;
        case 2while(!Echo3); TCNT1=0; TCCR1B=2while(Echo3); break;
    }
    TCCR1B=8; range=TCNT1/116;   // the range in CM
    return(range);
}

void main(void){
    unsignedint range[3];
    DDRC=0X07;             
// PC0~2 ouput Trigger, PB0~2 input Echo
    TCCR1A=0; TCCR1B=8;   
// Set timer up in CTC mode
    delay_ms(100); lcd_init(16);
    while(1){     
        range[0]=getEcho(0); delay_ms(100);

        range[1]=getEcho(1); delay_ms(100);

        range[2]=getEcho(2); delay_ms(100);


        lcd_gotoxy(0, 0); sprintf(s,"1:%u 2:%u", range[0], range[1]); lcd_puts(s);

       

lcd_gotoxy(1, 0); sprintf(s,"3:%u", range[2]); lcd_puts(s);

    }
}

 

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