센서 > 20cm 미만에서 꺼지는 DC FAN

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BASIC4MCU | 센서 | 초음파센서 | 20cm 미만에서 꺼지는 DC FAN

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작성자 키트 작성일2017-08-23 14:52 조회1,273회 댓글0건

본문

#include      
#include
//
#define trig PORTA.0 // srf04 트리거
#define echo PINA.1  // srf04 에코

#define MOTOR PORTB.0 // DC MOTOR
//
void main(void){
    unsigned int cnt;
    DDRA=1; // 초음파센서
    DDRB=1; // DC팬
    while(1){
        trig=1; delay_us(10); trig=0; //트리거
        while(!echo); TCNT1=0;  TCCR1B=2;
        while( echo); TCCR1B=0; cnt=TCNT1/116; // cm
        if(cnt<20)MOTOR=0; else MOTOR=1;       // 20cm이내면 꺼지고, 멀면 켜짐
        delay_ms(50);
    }
}
//
2093095301_EgOcUV5Z_DC12V_25C625D225B125B825B525BF.PNG3Ftype3Dw740

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