while(1) {
   trg1_on; _delay_us(10); trg1_off; getecho1(); _delay_ms(10);
   trg2_on; _delay_us(10); trg2_off; getecho2(); _delay_ms(10);
   trg3_on; _delay_us(10); trg3_off; getecho3(); _delay_ms(10);


에코 신호를 받고나서 다음 트리거 신호를 주기 전에 10ms의 딜레이를 주라고 타이밍 차트에 나와있습니다.
왜일까요?
초음파는 성질이 음파와 유사하고
산 정상에서 "야호"를 외치고서 건너편 산에 부딪혀서 메아리가 들리는 것과 같은 원리로 거리를 측정합니다.
가장 가까운 물체에 반사된 신호로 에코 신호를 high->low로 바꾸지만
그보다 조금 먼 거리에 있는 물체에 반사된 신호들이 뒤따라서 들어오게 됩니다.
잔향이라고 부르는 사람도 있는데 어쨋거나 이 신호들이 모두 사라질 때까지 대기해야합니다.
이 때문에 딜레이 10ms를 주고 있겠죠