https://youtu.be/tn7X8l8Px88

‘미스터 롤링(Mr.Rolling, 히루타 수나오 2007년 작)’. 미스터 롤링은 굴러가는 몸체에 항상 위를 향하는 매트릭스 LED판이 붙어서(회전기구가 장착되어 있다) 뛰어가는 사람을 애니메이션으로 보여 준다. 굴러갈 때, 부딪힐 때, 턱이 있을 때는 뛰는 사람의 액션이 바뀌는 전자 장난감이다.

‘미스터 롤링’은 프로타이핑을 거듭해 가볍고 작게 만들었고, 액션의 종류도 추가했다.
http://craker.co.kr/xe/?mid=board_lrBf19&m=1&document_srl=267

원통 안에서 속의 보드가 회전 할 수 있도록 만들고
mpu6050 센서 같은 것을 사용해서 
수평이 되도록 밸런싱을 잡고, 가속도 센서로 충격을 감지하면 됩니다.

mpu6050은 쿼드콥터 자세 제어등에 사용되는 센서로서
3축 자이로와 3축 가속도 센서를 일체형으로 만든 센서입니다.