BASIC4MCU | 아두이노 | 아두이노 | 초음파센서 불 밝기 변화
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작성자 키트 작성일2017-09-13 15:41 조회6,732회 댓글0건본문
#define TRIG 2#define ECHO 3#define LED1 4#define LED2 5#define LED3 6//unsigned long prev_time=0,current_time,sec;unsigned int distance,cnt=0;//void setup(){state=LOW;pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);pinMode(LED1,OUTPUT); pinMode(LED2,OUTPUT); pinMode(LED2,OUTPUT);Serial.begin(9600);}//void loop(){current_time=millis();digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);distance=pulseIn(ECHO,1)/58.2; /* 센치미터(cm) */Serial.print(distance); Serial.println("cm");//if(distance<=5){ /* 5cm 이내로 접근 시 LED를 켠다 */sec=(current_time-prev_time)/1000; // ms를 sec로 바꿔서 저장if (sec< 600){ digitalWrite(LED1,1); digitalWrite(LED2,0); digitalWrite(LED3,0); } //600초=10분else if(sec<1200){ digitalWrite(LED1,1); digitalWrite(LED2,1); digitalWrite(LED3,0); } //1200초=20분else { digitalWrite(LED1,1); digitalWrite(LED2,1); digitalWrite(LED3,1); } //20분이상}else{ prev_time=current_time; digitalWrite(LED1,0); digitalWrite(LED2,0); digitalWrite(LED3,0); }//delay(100);}10분 간격으로 불이 더 밝아지는 예제입니다.
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