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BASIC4MCU | 아두이노 | 아두이노 | 아두이노 소스

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작성자 앙우앙 작성일2018-06-06 21:06 조회176회 댓글0건

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안녕하세요! 빗물감지 센서와 먼지센서와 dc모터를 이용한 소스를 짜보았는데요 ! 구동해보았는데 빗물감지값은 읽지만 dc모터가 작동이 안되는데 이유를 알수가 없네요 뭐가 문제인지 모르겠는데 도와주세요 ㅠㅠ



#include <Serial.h>  


int Raindrops_pin = A0;  // 빗방울센서 핀
int Particle_pin = A1;  // 먼지센서  핀

float dust_value = 0;  // 센서에서 입력 받은 미세먼지 값
float dustDensityug=0; // ug/m^3 값을계산

int sensor_led = 12;
int enablePin = 11;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 9;

boolean bReverse = false;
int nSpeed = 200;
int sRain=0;
int sParticle=0;

int sampling = 280;    // 적외선 led를 키고, 센서 값을 읽어 들여 미세먼지를 측정하는 샘플링 시간
int waiting = 40;   
float stop_time = 9680;   // 센서를 구동하지 않는 시간


void setup(){
  Serial.begin(9600);   // Serial monitor 전원 인가
  pinMode(Raindrops_pin , INPUT);   // 빗방울 감지핀을 아날로그 입력으로 설정 
  pinMode(sensor_led , OUTPUT);   // 먼지센서  아날로그 출력으로 설정
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
 
}
 
void loop(){
  sRain = analogRead(Raindrops_pin);
  delay(100);
  Serial.println(sRain); 
 
  digitalWrite(sensor_led, LOW);
  delayMicroseconds(sampling);  

  dust_value = analogRead(Particle_pin);
 
  delayMicroseconds(waiting); 
  
  digitalWrite(sensor_led, HIGH);
  delayMicroseconds(stop_time);  
   
  dustDensityug = (0.17 * (dust_value * (5.0 / 1024)) - 0.1) * 1000;
  Serial.print(dustDensityug);
          
  if((sRain < 100)){          
    setMotor(100,true);
}
else {
    setMotor(100,false);
  }

  sParticle = analogRead(Particle_pin);
  delay(100);
 
  if(30.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 80.0){          // 먼지센서
    setMotor(100,true);
}
  else if(80.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 150.0){                      
    setMotor(100,false);
  }
}

void setMotor(int nSd, boolean bRe)
{
  analogWrite(11, nSd);
  analogWrite(12, nSd);
  digitalWrite(9, !bRe);
  digitalWrite(10, bRe);
}   

 

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