아두이노 > 아두이노 - 가까울 수록 LED ON 갯수가 증가

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BASIC4MCU | 아두이노 | 아두이노 | 아두이노 - 가까울 수록 LED ON 갯수가 증가

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작성자 master 작성일2018-06-10 09:59 조회121회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-06-10 오전 10:02:14
// by Ok-Hyun Park
//
#define RED    10
#define YELLOW 11
#define GREEN  12
#define BUZZ   13
//
void led(int r,int y,int g){
  digitalWrite(RED,r); digitalWrite(YELLOW,y); digitalWrite(GREEN,g);
}
//
void setup(){
  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);
  pinMode(RED,OUTPUT); pinMode(YELLOW,OUTPUT); pinMode(GREEN,OUTPUT); pinMode(BUZZ,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIG,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,LOW);
  int distance=pulseIn(ECHO,HIGH)*17/1000Serial.println(distance);
  //
  if(distance>60){
    led(0,0,0); noTone(BUZZ); // LED ALL OFF
  }
  else if(distance>40){
    led(0,0,1); tone(BUZZ,2093,500); delay(500); // LED 1개 ON
    led(0,0,0); noTone(BUZZ);        delay(500); // LED ALL OFF
  }
  else if(distance>20){
    led(0,1,1); tone(BUZZ,2093,300); delay(300); // LED 2개 ON
    led(0,0,0); noTone(BUZZ);        delay(300); // LED ALL OFF
  }
  else if(distance>10){
    led(1,1,1); tone(BUZZ,2093,300); delay(200); // LED 3개 ON
    led(0,0,0); noTone(BUZZ);        delay(200); // LED ALL OFF
  }
  else{
    led(1,1,1); tone(BUZZ,2093,100); // LED 3개 ON
  }
}

 

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답변 답변글 답변 : 답변 : 아두이노 스텝모터(리니어 액추에이터) 제어 질문 드립니다. 댓글[7] 이미지 rickio 18-08-10 74
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