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아두이노 | 아두이노 초음파센서 2개 LCD

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작성자 master 작성일18-06-28 09:19 조회758회 댓글0건

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// DateTime : 2018-06-27 오후 11:25:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3,4,9,10,11,12); //rs, en, d4, d5, d6, d7
//
int trig1=13,echo1=8;
int trig2=7,echo2=6;
int SW=5;
//
long d1,d2;
//
void setup(){
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
  pinMode(trig1,OUTPUT); pinMode(echo1,INPUT);
  pinMode(trig2,OUTPUT); pinMode(echo2,INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig1,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig1,LOW);
  d1=pulseIn(echo1,HIGH)/58.2;
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("d1="); lcd.print(d1);
  Serial.print("d1="); Serial.println(d1);
  delay(100);
  //
  digitalWrite(trig2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig2,LOW);
  d2=pulseIn(echo2,HIGH)/58.2;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("d2="); lcd.print(d2);
  Serial.print("d2="); Serial.println(d2);
  delay(100);
}

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