//-------------------------------------------------------------
// 82G516 E/V BOARD ( DT-516 )
//-------------------------------------------------------------
// XTAL : 22.1184Hz
//-------------------------------------------------------------
// filename: DT516-182.c
// pg20s-020 바이폴라 스텝모터 구동 
//-------------------------------------------------------------
#include 
//
#include "DT516-main.h"
//
U_I count=0;
//
U_C m_tbl_1[4] ={0x03,0x18,0x05,0x28}; // 2상여자
U_C m_tbl_2[4] ={0x2B,0x1B,0x1D,0x2D}; // 4상여자
U_C m_tbl_12[8]={0x2B,0x03,0x1B,0x18,0x1D,0x05,0x2D,0x28}; // 2-4상여자
//
void ADC_Interrupt(void) interrupt 9{ // ADC_Interrupt:
}
//
void Timer_0_Interrupt(void) interrupt 1{ // 7200Hz주기
    P4=0xFF; // FND OFF
    switch(FND_CNT){
        case 0: P0=Seg_Data[count/1000];     FND_COM1=0; break;
        case 1: P0=Seg_Data[(count/100)%10]; FND_COM2=0; break;
        case 2: P0=Seg_Data[(count/ 10)%10]; FND_COM3=0; break;
        case 3: P0=Seg_Data[count%10];       FND_COM4=0; break;
    }
    if(++FND_CNT>3)FND_CNT=0;
    //
    if(delay_buf){ if(--delay_buf==0)delay_flg=1; }
}
//
void main(){
    int i,k;
    TMOD=2; ET0=1; TR0=1; EA=1;
 P2M1=0xFF; // Push-Pull output
    while(1){
     for(k=0;k<100;k++){ // 40ms * 100 = 4sec // 2상구동
            for(i=0;i<4;i++){ P2=m_tbl_1[i]; delay_ms(10); }
        }
     for(k=0;k<100;k++){ // 40ms * 100 = 4sec // 4상구동
            for(i=0;i<4;i++){ P2=m_tbl_2[i]; delay_ms(10); }
        }
     for(k=0;k<50;k++){ // 80ms * 50 = 4sec // 24상구동
            for(i=0;i<8;i++){ P2=m_tbl_12[i]; delay_ms(10); }
        }
    }
}
//-------------------------------------------------------------
 
DT516-181.c과 동일한 소스지만
1ms로는 동작하지 않아서 10ms로 딜레이를 많이 줬습니다.
얼마까지 딜레이를 줄일 수 있는지 체크 해보세요