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BASIC4MCU | 8051/PIC | DT-516 강좌 | DT516-200.c DC모터 정역 구동

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작성자 키트 작성일2017-08-24 11:10 조회373회 댓글0건

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모터쪽 L298 출력은 한쪽만 사용 하기 때문에 두개의 선을 뺐습니다.

 

지난 바이폴러 스텝모터 구동의 L298 회로를 그대로 사용 해서 DC 모터를 구동 합니다.

L298로 DC모터 2개 구동 가능 합니다.

 

//-------------------------------------------------------------
// 82G516 E/V BOARD ( DT-516 )
//-------------------------------------------------------------
// XTAL : 22.1184Hz
//-------------------------------------------------------------
// filename: DT516-200.c
// DC모터 정역 구동 
//-------------------------------------------------------------
#include
//
#include "DT516-main.h"
//
U_I count=0;
//
void ADC_Interrupt(void) interrupt 9{ // ADC_Interrupt:
}
//
void Timer_0_Interrupt(void) interrupt 1{ // 7200Hz주기
    P4=0xFF; // FND OFF
    switch(FND_CNT){
        case 0: P0=Seg_Data[count/1000];     FND_COM1=0; break;
        case 1: P0=Seg_Data[(count/100)%10]; FND_COM2=0; break;
        case 2: P0=Seg_Data[(count/ 10)%10]; FND_COM3=0; break;
        case 3: P0=Seg_Data[count%10];       FND_COM4=0; break;
    }
    if(++FND_CNT>3)FND_CNT=0;
    //
    if(delay_buf){ if(--delay_buf==0)delay_flg=1; }
}
//
void main(){
    TMOD=2; ET0=1; TR0=1; EA=1;
 P2M1=0xFF; // Push-Pull output
    P20=1; // enable
    while(1){
        P21=1; P22=0; // 정회전
        delay_ms(3000);
        P21=0; P22=1; // 역회전
        t_delay_ms(3000);
    }
}
//-------------------------------------------------------------

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