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BASIC4MCU | 8051/PIC | DT-516 강좌 | DT516-210.c HS-311 RC서보모터

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작성자 키트 작성일2017-08-24 11:16 조회643회 댓글0건

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3660040644_L8TQUnrm_dsc01717_ekit.jpg3Ftype3Dw7403660040644_afpvelzt_dsc01711_ekit.jpg3Ftype3Dw7403660040644_0xNButn8_dsc01713_ekit.jpg3Ftype3Dw7403660040644_xTZ9qVNv_dsc01714_ekit.jpg3Ftype3Dw7403660040644_FrTQZ275_dsc01715_ekit.jpg3Ftype3Dw7403660040644_b9jdtscg_dsc01716_ekit.jpg3Ftype3Dw740

 

 

//-------------------------------------------------------------
// 82G516 E/V BOARD ( DT-516 )
//-------------------------------------------------------------
// XTAL : 22.1184Hz
//-------------------------------------------------------------
// filename: DT516-210.c
// HS-311 RC서보모터
//-------------------------------------------------------------
#include
//
#include "DT516-main.h"
//
void delay_10us(U_C d){  
    U_C i, j;
    for(i=0;i
}
//
void servo(char angle){
    int i, k;
 U_C a;
 i=angle+90;
    a=(U_C)i;
    for(k=0;k<48;k++){ P10=1; delay_10us(60); delay_10us(a); P10=0; delay_ms(20); }
}
//
void main(){
    P4=0xF0;
    while(1){
        servo( 90);
        servo(-90);
    }
};i++){>

//-------------------------------------------------------------

 

-90도 부터 90도까지 원하는 각도로 제어 하면 됩니다.

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