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// 82G516 E/V BOARD ( DT-516 )
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// XTAL : 22.1184Hz
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// filename: DT516-210.c
// HS-311 RC서보모터
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#include 
//
#include "DT516-main.h"
//
void delay_10us(U_C d){  
    U_C i, j;
    for(i=0;i
}
//
void servo(char angle){
    int i, k;
 U_C a;
 i=angle+90;
    a=(U_C)i;
    for(k=0;k<48;k++){ P10=1; delay_10us(60); delay_10us(a); P10=0; delay_ms(20); }
}
//
void main(){
    P4=0xF0;
    while(1){
        servo( 90);
        servo(-90);
    }
};i++){>
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-90도 부터 90도까지 원하는 각도로 제어 하면 됩니다.