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// 82G516 E/V BOARD ( DT-516 )
// 2011.09.12
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// XTAL : 22.1184Hz
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// filename: DT516-180.c
// 스텝모터 구동 
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#include <REG_MPC82G516.H>
//
#include "DT516-main.h"
//
U_I count=0;
//
U_C m_tbl_1[4] ={0x01,0x02,0x04,0x08};
U_C m_tbl_2[4] ={0x09,0x03,0x06,0x0C};
U_C m_tbl_12[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08};
//
void ADC_Interrupt(void) interrupt 9{ // ADC_Interrupt:
}
//
void Timer_0_Interrupt(void) interrupt 1{ // 7200Hz주기
    P4=0xFF; // FND OFF
    switch(FND_CNT){
        case 0: P0=Seg_Data[count/1000];     FND_COM1=0; break;
        case 1: P0=Seg_Data[(count/100)%10]; FND_COM2=0; break;
        case 2: P0=Seg_Data[(count/ 10)%10]; FND_COM3=0; break;
        case 3: P0=Seg_Data[count%10];       FND_COM4=0; break;
    }
    if(++FND_CNT>3)FND_CNT=0;
    //
    if(delay_buf){ if(--delay_buf==0)delay_flg=1; }
}
//
void main(){
    int i,step=0;
    TMOD=2; ET0=1; TR0=1; EA=1;
    while(1){
        for(i=0;i<50;i++){ if(++step>3)step=0; P2=m_tbl_1[i]; delay_ms(1); } // CW 90도 // 1상구동
        for(i=0;i<50;i++){ if(--step<0)step=3; P2=m_tbl_1[i]; delay_ms(1); } // CCW 90도 // 1상구동
    }
}
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