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작성자 master 작성일2018-06-29 14:23 조회1,505회 댓글0건

본문

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo10&wr_id=191 

이 예제 참고하시고요

 

 

// DateTime : 2018-06-29 오후 2:26:47
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//
uint8_t;
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 매치 인터럽트
  static uint8_t ms=0,dir=0,pos=0;
  if(++ms>=100){ ms=0;
    if(dir){ //오른쪽 시프트
      pos--;
      if(pos==0)dir=0;
    }
    else// 왼쪽 시프트
      pos++;
      if(pos==7)dir=1;
    }
    PORTA=1<<pos;
  }
}
//
int main(void){
  DDRA=0xFF;
  TCCR0=0x0COCR0=249TIMSK=2//16000000/  64/(1+249)=1000Hz=1ms
  SREG=0x80;
  while(1){ }
}

 

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