AVR 따라하기 > 027 - 입출력포트 레지스터

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BASIC4MCU | AVR 따라하기 | 2015년 강좌 | 027 - 입출력포트 레지스터

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작성자 키트 작성일2017-08-23 14:41 조회2,504회 댓글0건

본문

AVR 포트의 레지스터는 3종류가 있습니다.

 

입력 레지스터 PINx

출력 레지스터 PORTx

입출력 방향 설정 레지스터  DDRx


데이터시트를 봐야겠죠?


3660040649_CIO1ymcE_25C125A625B825F1_25BE25F825C025BD.PNG3Ftype3Dw740

포트A 레지스터만 복사 했습니다.

R/W라고 적힌 부분은 읽기/쓰기가 모두 가능하다는 뜻입니다.
R이라고만 적힌 비트도 있는데 Read만 가능하다는 뜻이고
(이 그림에는 없지만) W라고만 적힌 비트는 Write만 가능하다는 뜻입니다.


리셋 초기 값

DDRx=0 입력

PORTx=0 내부 풀업저항 사용 안함 입니다.

PINA N/A로 되어 있는 이유는

계속해서 핀에 걸려있는 값으로 갱신 되므로 초기값을 줄 필요가 없기 때문입니다.

명칭에서도 녹색의 사각형을 보면 Register라고 적혀있지 않고 Address라고 적혀있습니다.


3660040649_PCR0ihm8_25C125A625B825F1_25BE25F825C025BD.PNG3Ftype3Dw740


내부 블럭도는 이렇게 생겼습니다.


DDRx와 PORTx는 출력값을 읽어서 확인 할 수 있습니다.


PINx는 I/O클럭에 동기한 래치 회로가 있는데 입력 래치에 약간의 시간이 걸립니다.


이 때문에 PORTx로 출력하고 PINx로 바로 읽으면 안되고 약간의 딜레이를 줘야합니다.

3660040649_KwzFdl5S_25C125A625B825F1_25BE25F825C025BD.PNG3Ftype3Dw740


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