많은 분들이 타이머 인터럽트에 대해서 이해가 잘 안가는 것 같아서
간단하게 설명을 해보겠습니다.
 
128에서
타이머0,2는  8비트 타이머,
타이머1,3은 16비트 타이머 입니다.
//=====================================================
분주비
TCNTx가 1씩 증가 하는, 타이머클럭을 결정 하는 것이 분주비입니다.
x-tal / 분주비 = 타이머클럭
 
CSx2 CSx1 CSx0  각 비트의 0,1 설정에  따라서
1/1, 1/8, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/1024 등을 만듭니다.
타이머0, 타이머1,3, 타이머2가 조금씩 다르므로 데이터시트를 봐야 합니다.
 
//=====================================================
타이머카운터 TCNTx
1. 오버플로우 인터럽트
TCNT는 0부터 0xFF(0xFFFF)까지 1씩 증가 한 후 다시 0으로 오버플로우 하면서 인터럽트가 발생 합니다.
일정한 카운터를 시키기 위해서는 인터럽트 함수 초기에 TCNT값을 갱신 해줘야 합니다.
 
2. 매치 인터럽트
TCNT는 0부터 OCRx(OCRxA,OCRxB,OCRxC)과 같아질 때까지 1씩 증가 한 후 다시 0으로 크리어 되고 인터럽트가 발생 합니다.
타이머1과 3은 OCR 레지스터가 3개(OCRxA,OCRxB,OCRxC)씩 있어서 조금 복잡 하지만
주로 A매치 인터럽트 1개만 사용 합니다.
//=====================================================
아래는 코드비젼의 인터럽트 함수와 메인함수의 초기 설정 예입니다.
 
//=====================================================
// 타이머0 인터럽트
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){       // 오버플로우 인터럽트
    TCNT0=131; // TCNT값 갱신
}
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void){ }  // 매치 인터럽트
//=====================================================
// 타이머1 인터럽트
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){       // 오버플로우 인터럽트
    TCNT1=49536; // TCNT값 갱신
}
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){ } // A매치 인터럽트
//=====================================================


//=====================================================
void main(void){// 메인함수
//=====================================================
// TCCR0    FOC0    WGM00    COM01    COM00    WGM01    CS02    CS01    CS00
// TCCR0=1:1/1, TCCR0=2:1/8, TCCR0=3:1/32, TCCR0=4:1/64, TCCR0=5:1/128, TCCR0=6:1/256, TCCR0=7:1/1024 
//
// Compare Output Mode & Waveform Generation Mode
// TCCR1A    COM1A1    COM1A0    COM1B1    COM1B0    COM1C1    COM1C0    WGM11    WGM10
//
// TCCR1B    ICNC1    ICES1    ?    WGM13    WGM12    CS12    CS11    CS10
// TCCR1B=1:1/1, TCCR1B=2:1/8, TCCR1B=3:1/64, TCCR1B=4:1/256, TCCR1B=5:1/1024 
//
// TIMSK  OCIE2   TOIE2    TICIE1       OCIE1A   OCIE1B   TOIE1    OCIE0   TOIE0
//        Compare Overflow InputCapture CompareA CompareB Overflow Compare Overflow
//=====================================================
// 타이머0 오버플로우 인터럽트 //16000000/128/125=1000, (256-125)=131
    TCCR0=5; TCNT0=131; TIMSK=0x01;
// 타이머0 매치 인터럽트 //16000000/128/(1+124)=1000
    TCCR0=0x0D; OCR0=124;  TIMSK=0x02; 

// 타이머1 오버플로우 인터럽트 //16000000/16000= 1000, (65536-16000)=49536
    TCCR1B=1; TCNT1=49536; TIMSK=0x04;
// 타이머1 A매치 인터럽트 //16000000/(1+15999)=1000
    TCCR1B=9; OCR1A=15999; TIMSK=0x10;
//=====================================================
 

//=====================================================
// 타이머0 오버플로우 인터럽트
    TCCR0=3; TCNT0=156; TIMSK=1;  //16000000/  32/100=5000Hz=200us,(256-100)=156
    TCCR0=4; TCNT0=6;   TIMSK=1;  //16000000/  64/250=1000Hz=1ms,  (256-250)=6
    TCCR0=5; TCNT0=131; TIMSK=1;  //16000000/ 128/125=1000Hz=1ms,  (256-125)=131
    TCCR0=5; TCNT0=6;   TIMSK=1;  //16000000/ 128/250= 500Hz=2ms,  (256-250)=6
    TCCR0=6; TCNT0=6;   TIMSK=1;  //16000000/ 256/250= 250Hz=4ms,  (256-250)=6
    TCCR0=7; TCNT0=100; TIMSK=1;  //16000000/1024/156=100.16Hz=9.84ms, (256-156)=100
    TCCR0=7; TCNT0=6;   TIMSK=1;  //16000000/1024/250=62.5Hz=16ms, (256-250)=6
// 타이머0 매치 인터럽트
    TCCR0=0x0B; OCR0= 28;  TIMSK=2;  //16000000/  32/(1+ 28)=17241.37931Hz=58us
    TCCR0=0x0B; OCR0= 49;  TIMSK=2;  //16000000/  32/(1+ 49)=10000Hz=100us
    TCCR0=0x0B; OCR0= 99;  TIMSK=2;  //16000000/  32/(1+ 99)= 5000Hz=200us
    TCCR0=0x0C; OCR0= 74;  TIMSK=2;  //16000000/  64/(1+ 74)= 3333.3Hz=300us
    TCCR0=0x0C; OCR0=124;  TIMSK=2;  //16000000/  64/(1+124)= 2000Hz=500us
    TCCR0=0x0C; OCR0=249;  TIMSK=2;  //16000000/  64/(1+249)= 1000Hz=1ms
    TCCR0=0x0D; OCR0=124;  TIMSK=2;  //16000000/ 128/(1+124)= 1000Hz=1ms
    TCCR0=0x0D; OCR0=249;  TIMSK=2;  //16000000/ 128/(1+249)=  500Hz=2ms
    TCCR0=0x0E; OCR0=249;  TIMSK=2;  //16000000/ 256/(1+249)=  250Hz=4ms
    TCCR0=0x0F; OCR0= 71;  TIMSK=2;  //14745600/1024/(1+ 71)=  200Hz=5ms
    TCCR0=0x0F; OCR0=155;  TIMSK=2;  //16000000/1024/(1+155)= 100.16..Hz=9.984ms
    TCCR0=0x0F; OCR0=249;  TIMSK=2;  //16000000/1024/(1+249)= 62.5Hz=16ms
// 타이머1 오버플로우 인터럽트
    TCCR1B=1; TCNT1=49536; TIMSK=4; //16000000/  1/16000=1000Hz=1ms,  (65536-16000)=49536
    TCCR1B=1; TCNT1=33536; TIMSK=4; //16000000/  1/32000= 500Hz=2ms,  (65536-32000)=33536
    TCCR1B=2; TCNT1=63536; TIMSK=4; //16000000/  8/ 2000=1000Hz=1ms,  (65536- 2000)=63536
    TCCR1B=2; TCNT1=61536; TIMSK=4; //16000000/  8/ 4000= 500Hz=2ms,  (65536- 4000)=61536
    TCCR1B=2; TCNT1=45536; TIMSK=4; //16000000/  8/10000= 200Hz=5ms,  (65536-10000)=45536
    TCCR1B=2; TCNT1=35536; TIMSK=4; //16000000/  8/20000= 100Hz=10ms, (65536-20000)=35536
    TCCR1B=3; TCNT1=65286; TIMSK=4; //16000000/ 64/  250=1000Hz=1ms,  (65536-  250)=65286
    TCCR1B=4; TCNT1=59286; TIMSK=4; //16000000/256/ 6250=  10Hz=100ms,(65536- 6250)=59286
    TCCR1B=4; TCNT1=34286; TIMSK=4; //16000000/256/31250=   2Hz=500ms,(65536-31250)=34286
    TCCR1B=4; TCNT1= 3036; TIMSK=4; //16000000/256/62500=   1Hz=1sec, (65536-62500)= 3036
// 타이머1 A매치 인터럽트
    TCCR1B=0x09; OCR1A= 1474; TIMSK=0x10; //14745600/  1/(1+ 1474)=9997.01695Hz=100.02984us
    TCCR1B=0x09; OCR1A= 1599; TIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+ 1599)=10KHz=100us
    TCCR1B=0x09; OCR1A= 3999; TIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+ 3999)= 4KHz=250us
    TCCR1B=0x09; OCR1A=15999; TIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+15999)=1000Hz=1ms
    TCCR1B=0x09; OCR1A=31999; TIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+31999)= 500Hz=2ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A= 1999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 1999)=1000Hz=1ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A= 3999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 3999)= 500Hz=2ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A= 4999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 4999)= 400Hz=2.5ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A= 9999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 9999)= 200Hz=5ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=19999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+19999)= 100Hz=10ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=18431; TIMSK=0x10; //14745600/  8/(1+18431)= 100Hz=10ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=39999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+39999)=  50Hz=20ms
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=59999; TIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+59999)= 33.33Hz=30ms
    TCCR1B=0x0B; OCR1A=  249; TIMSK=0x10; //16000000/ 64/(1+  249)=1000Hz=1ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A= 3124; TIMSK=0x10; //16000000/256/(1+ 3124)=  20Hz=50ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A= 6249; TIMSK=0x10; //16000000/256/(1+ 6249)=  10Hz=100ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A=12499; TIMSK=0x10; //16000000/256/(1+12499)=   5Hz=200ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A=31249; TIMSK=0x10; //16000000/256/(1+31249)=   2Hz=500ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A=62499; TIMSK=0x10; //16000000/256/(1+62499)=1Hz=1sec
    TCCR1B=0x0D; OCR1A=62499; TIMSK=0x10; //16000000/1024/(1+62499)=0.25Hz=4sec
// 타이머3 A매치 인터럽트
    TCCR3B=0x09; OCR3AH= 1474>>8; OCR3AL= 1474&0xFF; ETIMSK=0x10; //14745600/  1/(1+ 1474)=9997.01695Hz=100.02984us
    TCCR3B=0x09; OCR3AH= 1599>>8; OCR3AL= 1599&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+ 1999)=10KHz=100us
    TCCR3B=0x09; OCR3AH=15999>>8; OCR3AL=15999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+15999)=1000Hz=1ms
    TCCR3B=0x09; OCR3AH=31999>>8; OCR3AL=31999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  1/(1+31999)= 500Hz=2ms
    TCCR3B=0x0A; OCR3AH= 1999>>8; OCR3AL= 1999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 1999)=1000Hz=1ms
    TCCR3B=0x0A; OCR3AH= 3999>>8; OCR3AL= 3999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 3999)= 500Hz=2ms
    TCCR3B=0x0A; OCR3AH= 9999>>8; OCR3AL= 9999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+ 9999)= 200Hz=5ms
    TCCR3B=0x0A; OCR3AH=19999>>8; OCR3AL=19999&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/  8/(1+19999)= 100Hz=10ms
    TCCR3B=0x0C; OCR3AH= 6249>>8; OCR3AL= 6249&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/256/(1+ 6249)=  10Hz=100ms
    TCCR3B=0x0C; OCR3AH=31249>>8; OCR3AL=31249&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/256/(1+31249)=   2Hz=500ms
    TCCR3B=0x0C; OCR3AH=62499>>8; OCR3AL=62499&0xFF; ETIMSK=0x10; //16000000/256/(1+62499)=1Hz=1sec
    TCCR3B=0x0C; OCR3AH=28799>>8; OCR3AL=28799&0xFF; ETIMSK=0x10; //14745600/1024/(1+28799)=0.5Hz=2sec
// 타이머2 매치 인터럽트
    TCCR2=0x0B; OCR2= 24;  TIMSK=0x80; //16000000/64/(1+ 24)=10000Hz=100us
    TCCR2=0x0B; OCR2=249;  TIMSK=0x80; //16000000/64/(1+249)=1000Hz=1ms
//=====================================================