#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
float ADC_F;
int ADC_I;
int main(void){
    DDRB=0xFF;
    ADMUX=0; ADCSRA=0xE7; //프리런닝 ADC0 한개만 사용 함
    while(1){
      _delay_us(250); // 변환시간동안 딜레이
      ADC_I=ADCW;
      ADC_F=(float)ADC_I*5.0/1023.0; // 0V~5.0V 전압으로 변환
      if(ADC_F>2.2)PORTB=0; //2.2V 이상이면 포트B=0
      else PORTB=0xFF;
    }
}