STM32CubeMX가 필요 할까요?
당연히 필요합니다.
하지만 당장은 몰라도 됩니다.

CubeMX 예제에 보면 CubeMX 프로젝트 파일이 없습니다.
STM32 예제를 만들고 난 후에 CubeMX를 만들었다는 얘기겠죠
따라서 STM32 예제로 공부하게되면 CubeMX를 몰라도 됩니다.

STM32 예제에 없는 부분을 공부 할 때는 CubeMX를 사용해서 코드를 작성하는 것이 좋으므로
나중에는 CubeMX를 사용할 수 있어야합니다.

ST사에서 STM32 예제를 많이 제공하고 있습니다.
이 모든 예제에 대해서 CubeMX 프로젝트 파일을 제공해줘야 하는데
언제 준비 해줄런지도 모르겠고
마냥 기다릴 수도 없는 입장이니
각자 알아서 공부하셔야합니다.