ST에서 TrueStudio를 무료로 배포하고 있으니 TrueStudio를 사용하는 것이 맞습니다.
당연한 결론이죠

이 강좌에서 제가 IAR로 하는 이유는 단 한가지 입니다.
많은 STM32 예제가 IAR 기준으로 되어 있기 때문입니다.

거의 모든 예제에는 IAR 프로젝트 파일이 있지만
TrueStudio 프로젝트 파일은 전부 있지는 않습니다.

어느 것이든 한 가지로 공부하고난 후에
나중에 컴파일러 변경하는 것은 크게 어렵지 않으니
뭐로 시작해도 되지만
이왕이면 프로젝트 파일이 존재하는 컴파일러를 사용하는 편이 
처음에 신경이 덜 쓰이겠죠