BASIC4MCU | 2017년 128강좌 | [BK-AVR128] KEY 매트릭스 추가

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작성자 키트 작성일2017-09-12 15:08 조회1,926회 댓글0건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=twogg&wr_id=34

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아래에 있는 4개의 키 때문에 코드를 작성하는데 시간이 좀 걸렸습니다.
이런 (그지같은) 설계는 하지 않는 것이 좋습니다. --- ■ 경고 2
4x5로 4개 추가하고 싶으면 포트를 한개 더 할당하는 것이 좋습니다.^^

PD4~PD7 출력은 PORTx를 0으로 두고서
키 스캔 시에 해당 비트만 DDRx=1로 출력으로 설정해서 오픈드레인으로 작용하므로
어느 키를 누르든, 몇개를 동시에 누르든 전기적인 데미지가 생기지 않습니다.
소스전류는 PD0~PD3 입력핀의 내부 풀업저항 수십K옴 밖에 없습니다.

아래 소스 분석하려면 머리좀 아프겠습니다.

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211 #include
#include
//
#define U08 unsigned char
#define U16 unsigned int

#define FU08 flash unsigned char
//
#define  LCD_PORT    PORTA
#define  LCD_C_WR    PORTB=(PORTB&0x1F)|0x80
#define  LCD_D_WR    PORTB=(PORTB&0x1F)|0xA0
//
#define  LCD_EN_1    PORTB|=0x80
#define  LCD_EN_0    PORTB&=~0x80
//
//#define  LCD_RW_1    PORTB|=0x40
//#define  LCD_RW_0    PORTB&=~0x40
//
//#define  LCD_RS_1    PORTB|=0x20
//#define  LCD_RS_0    PORTB&=~0x20
//
#define    SEC         0x80
#define    MIN         0x82
#define    HOUR        0x84
#define    DATE        0x86
#define    MONTH       0x88
#define    YEAR        0x8c
//
#define    RTC_SCL     PORTE.2      // PE2
#define    RTC_D_WR    PORTE.3      // PE3
#define    RTC_D_RD    PINE.3       // PE3
#define    RTC_D_DDR   DDRE.3       // PE3
#define    RTC_RST     PORTE.4      // PE4
//
U08 rtc_Init[8]={0x17,1,2,3,4,5,6,7}; // 시간초기값 년월일시분초
U08 time[8];                          // 년월일시분초
U08 fnd[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xFF}; //애노드
U08 led_buf=0,fnd_buf[8]={0,},digit=5;
U08 old_key=0,new_key,key_buf=0;
//
void LCD_DATA(U08 d){ LCD_PORT=d; LCD_D_WR; delay_us(1); LCD_EN_0; delay_us(50); }
void LCD_CMD (U08 c){ LCD_PORT=c; LCD_C_WR; delay_us(1); LCD_EN_0; delay_ms( 3); }
void LCD_POS(U08 c,U08 r){ LCD_CMD(0x80|(c+r*0x40)); }
void LCD_CLR(void){ LCD_CMD(1); }
void LCD_STR (U08  *s){ while(*s)LCD_DATA(*s++); }
void LCD_STRf(FU08 *s){ while(*s)LCD_DATA(*s++); }
//
void LCD_INIT(void){
    delay_ms(50);
    LCD_CMD(0x38); LCD_CMD(0x38); LCD_CMD(0x38);
    LCD_CMD(0x0E); LCD_CMD(0x06); LCD_CLR();
}
//
void write_ds1302(U08 addr, U08 data){
    U08 i;
    RTC_SCL=0; RTC_RST=1; delay_us(2);
    for(i=0;i<8;i++){
        if((addr>>i)&1)RTC_D_WR=1; else RTC_D_WR=0;
        delay_us(2); RTC_SCL=1; delay_us(1); RTC_SCL=0; delay_us(1);
    }
    for(i=0;i<8;i++){
        if((data>>i)&0x01)RTC_D_WR=1; else RTC_D_WR=0;
        delay_us(2); RTC_SCL=1; delay_us(1); RTC_SCL=0; delay_us(1);
    }
    RTC_RST=0;
}
//
U08 read_ds1302(U08 addr){
    U08 i, data=0;
    RTC_RST=1; delay_us(2);
    //write
    for(i=0;i<8;i++){
        if((addr>>i)&1)RTC_D_WR=1; else RTC_D_WR=0;
        delay_us(2); RTC_SCL=1; delay_us(1); RTC_SCL=0; delay_us(1);
    }
    // read
    RTC_D_DDR=0; RTC_D_WR=1;
    for(i=0;i<8;i++){
        data>>= 1;
        if(RTC_D_RD)data|=0x80;
        delay_us(1); RTC_SCL=1; delay_us(2); RTC_SCL=0; delay_us(1);
    }
    RTC_D_DDR=1; RTC_SCL=0; delay_us(1); RTC_RST=0;
    return data;
}
//
void save_time(void){
    write_ds1302(YEAR,time[0]); write_ds1302(MONTH,time[1]);
    write_ds1302(DATE,time[2]); write_ds1302(HOUR, time[3]);
    write_ds1302(MIN, time[4]); write_ds1302(SEC,  time[5]);
}
//
void init_time(void){
    U08 i;
    for(i=0;i<8;i++)time[i]=rtc_Init[i];
    save_time();
}
//
void get_time(void){
    time[0]=read_ds1302(YEAR +1); if(time[0]>0x99)init_time();
    time[1]=read_ds1302(MONTH+1); if(time[1]>0x12)init_time();
    time[2]=read_ds1302(DATE +1); if(time[2]>0x31)init_time();
    time[3]=read_ds1302(HOUR +1); if(time[3]>0x23)init_time();
    time[4]=read_ds1302(MIN  +1); if(time[4]>0x59)init_time();
    time[5]=read_ds1302(SEC  +1); if(time[5]>0x59)init_time();
}
//
void disp_ymd(){
  fnd_buf[0]=2;          fnd_buf[1]=0;            //20
  fnd_buf[2]=time[0]>>4; fnd_buf[3]=time[0]&0x0F; //yy
  fnd_buf[4]=time[1]>>4; fnd_buf[5]=time[1]&0x0F; //mm
  fnd_buf[6]=time[2]>>4; fnd_buf[7]=time[2]&0x0F; //dd
  digit=8; //off
  led_buf=1; LCD_POS(0,0); LCD_STRf("1");
}
void disp_hms(){
  fnd_buf[0]=16;         fnd_buf[1]=16;           //off
  fnd_buf[2]=time[3]>>4; fnd_buf[3]=time[3]&0x0F; //h
  fnd_buf[4]=time[4]>>4; fnd_buf[5]=time[4]&0x0F; //m
  fnd_buf[6]=time[5]>>4; fnd_buf[7]=time[5]&0x0F; //s
  digit=5; //on
  led_buf=0; LCD_POS(0,0); LCD_STRf("0");
}
//
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void){ //100us
  static U08 cnt2=0,fnd_cnt=0,key_cnt1=0,key_cnt2=0;
  switch(cnt2){
    case 0: PORTA=~led_buf; PORTF|=8; PORTF&=~8; break; // led out
    case 1:                           // fnd out
      PORTA=0; PORTF|=4; PORTF&=~4;   // common off
      PORTC=fnd[fnd_buf[fnd_cnt]];    // segment data
      if(fnd_cnt==digit)PORTC&=~0x80; // digit out
      PORTF|=2;PORTF&=~2;                    // 573 segment out
      PORTA=1<// common out
      if(++fnd_cnt>7)fnd_cnt=0;
      break;
    case 2:
      if(++key_cnt1>49){ key_cnt1=0; //50ms
        switch(key_cnt2){
          case 0:
            if((PIND&0x0F)!=0x0F)new_key=0;
            if(!PIND.0)new_key=17; if(!PIND.1)new_key=18; if(!PIND.2)new_key=19; if(!PIND.3)new_key=20;
            break;
          case 1:
            if((PIND&0x0F)==0x0F){
              new_key=0; DDRD.4=1; delay_us(1);
              if(!PIND.0)new_key=1; if(!PIND.1)new_key=5; if(!PIND.2)new_key=9; if(!PIND.3)new_key=13;
              DDRD.4=0; DDRD.5=1; delay_us(1);
              if(!PIND.0)new_key=2; if(!PIND.1)new_key=6; if(!PIND.2)new_key=10; if(!PIND.3)new_key=14;
              DDRD.5=0; DDRD.6=1; delay_us(1);
              if(!PIND.0)new_key=3; if(!PIND.1)new_key=7; if(!PIND.2)new_key=11; if(!PIND.3)new_key=15;
              DDRD.6=0; DDRD.7=1; delay_us(1);
              if(!PIND.0)new_key=4; if(!PIND.1)new_key=8; if(!PIND.2)new_key=12; if(!PIND.3)new_key=16;
              DDRD.7=0;
            }
            break;
        }
        if(++key_cnt2>1)key_cnt2=0;
        if(old_key!=new_key){ old_key=new_key; if(new_key)key_buf=new_key; }
      }
      break;
    case 3: case 4: case 5: case 6: case 7: case 8: case 9: break;
  }
  if(++cnt2>9)cnt2=0;
}
//
void main(void){
  U08 tp;
  U16 i=0;
  DDRA=0xFF; // FND_COMMON & LED & lcd data
  DDRC=0xFF; // FND_SEGMENT
  DDRF=0x0E; // LED & FND 573_sel
  DDRB=0xE0; // LCD control
  PORTD=0x0F; // KEY in:PD0~PD3, out:pd4~pd7
  led_buf=0; // led off
  RTC_RST=0; RTC_D_WR=0; RTC_SCL=0;
  DDRE=0x1C; // rtc PE2~PE4 out
  write_ds1302(0x8E,0); write_ds1302(0x90,0xA4);
  TCCR2=0x0B; OCR2= 24; TIMSK=0x80; //16000000/64/(1+ 24),100us
  LCD_INIT();
  SREG=0x80;
  while(1){
    delay_ms(1);
    if(++i>999){ get_time(); i=0; disp_ymd(); }
    if(i==500){ disp_hms(); }
    //
    if(key_buf){
      switch(key_buf){
        case 1:                              // yy증가
          tp=(time[0]>>4)*10+(time[0]&0x0F); // BCD to Binary
          if(tp<99)tp++;                     // 증가
          tp=((tp/10)<<4)+(tp%10);           // Binary to BCD
          write_ds1302(YEAR,tp);
          break;
        case  2: tp=(time[1]>>4)*10+(time[1]&0x0F); if(tp<12)tp++; tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(MONTH,tp); break; //mm증가
        case  3: tp=(time[2]>>4)*10+(time[2]&0x0F); if(tp<31)tp++; tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(DATE ,tp); break; //dd증가
        case  5: tp=(time[0]>>4)*10+(time[0]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(YEAR ,tp); break; //yy감소
        case  6: tp=(time[1]>>4)*10+(time[1]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(MONTH,tp); break; //mm감소
        case  7: tp=(time[2]>>4)*10+(time[2]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(DATE ,tp); break; //dd감소
        case  9: tp=(time[3]>>4)*10+(time[3]&0x0F); if(tp<23)tp++; tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(HOUR ,tp); break; //h증가
        case 10: tp=(time[4]>>4)*10+(time[4]&0x0F); if(tp<59)tp++; tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(MIN  ,tp); break; //m증가
        case 11: tp=(time[5]>>4)*10+(time[5]&0x0F); if(tp<59)tp++; tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(SEC  ,tp); break; //s증가
        case 13: tp=(time[3]>>4)*10+(time[3]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(HOUR ,tp); break; //h감소
        case 14: tp=(time[4]>>4)*10+(time[4]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(MIN  ,tp); break; //m감소
        case 15: tp=(time[5]>>4)*10+(time[5]&0x0F); if(tp)tp--;    tp=((tp/10)<<4)+(tp%10); write_ds1302(SEC  ,tp); break; //s감소
        case 20: init_time();                                                                                       break; //시간 초기화
      }
      key_buf=0;
    }
  }
}

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